Simulação Mecanismo de Roberts

NP2 Simulação de Mecanismo: Mecanismo de Roberts Campinas 2014 ii SUMÁRIO 1. Introdução ............................................................................................................... 5 1.1 Considerações Gerais ....................................................................................... 5 1.2 Motivação .......................................................................................................... 5 1.3 Objetivo do Trabalho ......................................................................................... 5 1.4 Metodologia ....................................................................................................... 5 2. Estudo dos vetores do mecanismo de Roberts ....................................................... 6 3. Análise do movimento cinemático do mecanismo de Roberts ................................ 7 4. Simulação do mecanismo de Roberts ..................................................................... 9 5. Conclusão ............................................................................................................. 12 Referências ............................................................................................................... 13 iii LISTA DE ILUSTRAÇÕES Figura 1 – Vetores no mecanismo de Roberts ............................................................ 6 Figura 2 - Modelo de mecanismo de…

do movimento de um mecanismo biela manivela. Após o desenvolvimento das equações matemáticas, inicialmente calcularam-se os valores das posições, velocidades, acelerações para cada uma das barras do mecanismo. Em consulta ao livro Norton, Robert L. – Design of Machinery, em um mecanismo biela manivela é amplamente usada a relação de tamanho das barras de 1 para 3, ou seja , o tamanho dabarra da biela é três vezes maior que o da manivela. Fornecendo tais valores…

problema em questão é um mecanismo biela-manivela, composto por quatro barras, que é maciçamente usado, principalmente em máquinas e motores térmicos. Inicialmente, foi feita uma análise dinâmica do problema, para facilitar no desenvolvimento matemático das equações do movimento. Optou-se pelo uso do método dos números complexos, dada a sua simplicidade para proceder as derivações das equações obtidas. Em posse destas equações, realizou-se a implementação computacional, através de um…

992/0364-36 GEORGE ROBERT DE CARVALHO RITA GEORGE ROBERT DE CARVALHO RITA R MARTINS SANTANA 476 R MARTINS SANTANA 476 MORRO DA LIBERDADE MORRO DA LIBERDADE 69074141 - AM - MANAUS 69074141 - AM - MANAUS Numero da Conta: 2054429644 Numero da Conta: 2054429644 Emissão: 01-fev-13 Emissão: 01-fev-13 Mês: 02-2013 Mês: 02-2013 Vencimento: 11-fev-13 Vencimento: 11-fev-13 DEMONSTRATIVO DE DESPESAS DEMONSTRATIVO DE DESPESAS FATURA FATURA Valores em R$ Valores em R$ 695.63 SR. CAIXA NÃO…

Equipamentos de Laboratórios Placa de Petri É um recipiente cilíndrico, achatado, de vidro ou plástico que os profissionais de laboratório utilizam para a cultura de micróbios. O nome foi dado a este instrumento de laboratório em honra do bacteriologista alemão Julius Richard Petri (1852-1921) que a inventou em 1877 quando trabalhava como assistente de Robert Koch. É constituído por duas partes: uma base e uma tampa. Normalmente, para se usar em microbiologia, a placa é parcialmente…

Estudar o fenômeno da dilatação linear de um corpo; Com base nos dados obtidos em laboratório, comparar a dilatação teórica com a experimental. 3. MATERIAIS E MÉTODOS 3.1 Materiais utilizados: Foram utilizados os seguintes materiais para realização deste experimento: Aquecedor; Dilatômetro: Trena; Termômetros; Balão Volumétrico com água; Barra metálica; Tripé; Haste de sustentação. Figura 1.2: Dilatômetro …

relacionada às dimensões relevantes do processo estudado. Por exemplo, uma barra metálica em que se quer analisar seu comprimento Lo pode ser tratada como um objeto em uma dimensão. Neste caso, a variação do comprimento ΔL depende do comprimento inicial Lo, da variação da temperatura (ΔT) e das características do material do qual a barra é feita, para determinar essa variação se utiliza a dilatação linear. A dilatação linear ocorre de maneira proporcional à variação de temperatura e ao…

intersecção das linhas ação do peso e da força de tração “T” do dinamômetro. OBJETIVOS Identificar as condições de equilíbrio de um corpo rígido. Analisar as forças aplicadas ao sistema. Analisar os momentos das forças atuando sobre o corpo rígido. MATERIAL UTILIZADO Barra de Madeira pivotada na extremidade. Fio ideal (massa desprezível e inextensível) Transferidor. Régua. Balança. PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS Com o transferidor meça o ângulo θ. Desmonte…

com uma incógnita ou sistemas de duas equações e duas incógnitas, com coeficientes numéricos, derivados de problemas comerciais ou geométricos. Adição (+) e Subtração (-) A utilização regular do sinal + (mais) aparece na Aritmética Comercial de João Widman d’Eger publicada em Leipzig em 1489, antes desta data, utilizavam-se as letras P e M, que eram abreviatura das palavras latinas “plus” e “minus”, porém acabou utilizando a abreviatura alemã + e -. Contudo, não representavam a…

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS DARNTON, Robert. O Grande Massacre de Gatos e Outros Episódios da história cultural Francesa. Rio de Janeiro: Global, 1988. 363 pág. ROBERT DARNTON Possui graduação em história pela Universidade de Harvard (1960) e Ph.D. em história pela Universidade de Oxford (1964), teve uma breve passagem como repórter do The New York Times (1964-1965) e foi presidente da American Historical Association em 1999. Robert Darnton é um pioneiro no campo da…