Controlador PID

SISTEMA DE CONTROLE II “MÉTODOS DE SINTONIZAÇÃO DE CONTROLADORES PID” MÉTODOS DE SINTONIZAÇÃO DE CONTROLADORES PID Os controladores industriais se apresentam em diferentes formas. A mais comum, dentre elas, é o controlador PID, Proporcional-integral-derivativo. ASTROM e HAGGLUNG (1995) dizem que a ocorrência deste controlador na indústria é de em mais ou menos 95%. Este controlador é suficiente em muitas situações onde se exige a presença de um controlador, particularmente quando processos dinâmicos são favoráveis e exigem performance modesta. Os controladores PID são muito utilizados em aplicações indústrias. A função de transferência que define o controlador PID é dada por: Onde: Kp – Ganho Proporcional Ti – Tempo Integral Td – Tempo Derivativo Considerando e(t) como a entrada do controlador PID, então a saída do controlador, u(t), define-se do seguinte modo: Método de Sintonização de Ziegler-Nichols: O primeiro método de Ziegler e Nichols, denominado de Sensibilidade Limite foi proposto em 1942. Neste método, os termos derivativo e integral são desabilitados e o ganho proporcional é incrementado até que se tenha uma oscilação contínua em malha fechada. O ganho no qual ocorre esta oscilação é denominado de ganho crítico (K) e é necessário medir o período de oscilação. Malha Aberta • Determinação dos valores Kp, Ti e Td, a partir das características da resposta transitória da plana do sistema. • Com este método pretende-se obter

SÉRIE TC4 (Unid:mm) Série TC4S Série TC4 Série CONTROLADOR DE TEMPERATURA Conexões Especificações Especificações Série TC4S Alimentação Voltagem permitida Consumo de Energia Método de display H Tamanho do caractere W RTD Tipo de Entrada TC 90-110% da voltagem corrente Máx. 5VA 7 Segmentos( Vermelho), Outro Display ( Verde, Amarelo, LED Vermelho) SSRP Saída : Saída Alarme2 : Saída Principal : ou mais alto Dígito TC4S (Tipo Plugue) é (PV ± 0.5% ou ± 2°C o mais alto)rdg…

simultânea, esses elementos fazem o monitoramento e controle de um determinado processo e trocam informações entre si via rede de comunicação. Para entrarmos em contato, de fato, com um sistema distribuído, estudado, na teoria, em disciplinas anteriores, como Sistemas Distribuídos para Automação, utilizaremos o Sistema de tanques para estudo de controle de nível, vazão e temperatura (SETC-NVT). Esse sistema foi montado de forma distribuída, sendo a comunicação entre seus elementos…

tópico será apresentado uma explicação sucinta sobre a estratégia de controle por Duplo Limite Cruzado, a qual pretende-se implementar no projeto. A utilização desta se dá principalmente por motivos de segurança, ou seja, são pré-estabelecidos um limite superior e um inferior com o intuito de manter a relação ar-combustível dentro destes. Na figura 3 percebe-se mais claramente esta ideia dos limites duplos, por exemplo, o HL do ar é de 70,83% e LL de 65,83%, enquanto o…

SISTEMAS PARA AUTOMAÇÃO E CONTROLE II UNESP Existe algo alem de CLPs? • SDCDs • Híbridos • CLPs de Segurança AAA - SAC II 1 Controlador Lógico UNESP Programável (CLP’s) AAA - SAC II 2 Definição de CLP O que é um CLP? Dispositivo destinado para aplicações industriais. Programável, sua lógica pode ser facilmente alterada de acordo com a aplicação. UNESP Monitora continuamente o estado dos dispositivos de entradas, e baseando-se em uma lógica, controla os…

DE CONTROLE APLICADO NA IDENTIFICAÇÃO DE UM SISTEMA MECÂNICO FRÁGIL Marlon José do Carmo – marlon@leopoldina.cefetmg.bt Patrick Teixeira – teixeira.patrick@gmail.com José Evaristo Rodrigues Costa - jercosta@leopoldina.cefetmg.br José Antônio Pinto – josanpi@yahoo.com.br Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Campus III – Leopoldina. Rua José Peres, 558 – Centro. 36700000 – Leopoldina – Minas Gerais Resumo: O projeto de controladores de forma que o…

BRUNO SILVÉRIO CRIPPA IMPLEMENTAÇÃO DE UM CONTROLADOR PID DIGITAL COM ACESSO REMOTO UTILIZANDO TECNOLOGIA ETHERNET Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Escola de Engenharia de São Carlos, da Universidade de São Paulo Curso de Engenharia Elétrica com ênfase em Eletrônica ORIENTADOR: Prof. Dr. Evandro Luis Linhari Rodrigues São Carlos 2009 AUTORIZO A REPRODUÇÃO E DIVULGAÇÃO TOTAL OU PARCIAL DESTE TRABALHO, POR QUALQUER MEIO CONVENCIONAL OU ELETRÔNICO,…

a utilização dos dois modos, sendo necessária uma placa opcional para a operação de malha fechada. A operação sem a realimentação da velocidade é também conhecida como"Sensorless". Nesse caso, o algoritmo de controle torna-se mais complexo, pois o inversor deve calcular através de artifícios matemáticos a velocidade do motor. A operação sem realimentação possui desempenho inferior à operação com realimentação. Os Inversores Vetoriais necessitam da programação de todos os parâmetros do…

torque é função direta da corrente, é possível obter uma amostra razoável do tipo de função torque-velocidade que o processo exige. Quanto ao emprego de motores, a norma brasileira NBR 7094 explica muito sobre ciclos de trabalhos, cargas e partidas e outras informações relevantes que sempre municiam o projetista para uma perfeita aplicação. Para caracterizar o universo da aplicação também é importante conhecer o ambiente para a instalação (Qual é a situação da rede de alimentação? Qual o…

Wheelie Plataforma Auto balanceada em duas rodas Dissertação de Mestrado Orientado por: Doutora Ana Cristina Lopes – IPT/ESTT Dissertação apresentada ao Instituto Politécnico de Tomar para o cumprimento dos requisitos necessários à obtenção do grau de Mestre em Controlo e Eletrónica Industrial i © Jacinto Luis Azevedo Carvalho, 2014 Agradecimentos A minha orientadora, Prof. Doutora Ana Cristina Lopes, por ter acreditado em mim e no projeto proposto, bem como ao Prof. Doutor Paulo…