Auto Tunning De Controladores Pid

............................................. 26 3.2 Controladores ............................................................................................................. 27 3.2.1 Controlador PID .................................................................................................. 27 3.2.2 Controlador ONFC .............................................................................................. 27 3.2.3 Controlador RBC..................................................

peças, verificação de posicionamento de uma peça para liberação de uma próxima fase do processo, seleção entre peças diferentes e determinação de dimensional de um produto, entre outras. Os sensores industriais são equipamentos pelos quais o controlador monitora o processo. São transdutores, pois realizam a conversão de grandezas física sem grandezas elétricas. Hoje em dia é raro encontrar alguma máquina que não possua sensores, pois estes são responsáveis por grande parte das…

......................................................27 Figura 13 - Driver industrial...........................................................................................................................................28 Figura 14 - Controlador 3 eixos para motor de passo..........................................................................................28 Figura 15 - Controle de fases de um motor trifásico utilizando um…

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS Escola de Engenharia BRUNO OTÁVIO SOARES TEIXEIRA MODELAGEM E SINTONIA DE CONTROLADORES PARA UM FORNO DE REAQUECIMENTO Belo Horizonte, Fevereiro de 2004 BRUNO OTÁVIO SOARES TEIXEIRA Modelagem e Sintonia de Controladores para um Forno de Reaquecimento Monografia submetida à banca examinadora designada pelo Colegiado Didático do Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação da Universidade Federal de Minas Gerais,…

que o Linux? 20 4 Beowulf 24 4.1 BProc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 4.1.1 Processos Ghost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 4.1.2 Mascaramento de PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 4.1.3 Daemons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 4.2 PVM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27…

empréstimo de equipamentos para realização dos projetos, a Universidade Vale do Rio Doce onde estamos aprendendo dia após dia como ser um bom profissional. RESUMO A presente monografia tem como objetivo demonstrar que através de um CLP (Controlador Lógico Programável), um Inversor de freqüência e um Motor de Indução Trifásico, várias soluções podem ser desenvolvidas para controle de velocidade, torque e posicionamento de eixos de máquinas industriais. O Controle de eixo…

Controladores de partida de motores de indução Inversores de freqüência Inversor de Freqüência Desde meados da década de 60, os inversores de freqüência tem passado por varias e rápidas mudanças, principalmente pelo desenvolvimento de tecnologia dos microprocessadores e semicondutores, com significativa redução dos seus custos financeiros e atualmente, a necessidade de aumento de produção e diminuição destes custos, se fez dentro deste cenário surgir a automação, com isto

servidor através de métodos (compartilhamento, usuário, domínio, servidor).  Controle de acesso leitura/gravação por compartilhamento ou usuário autenticado.  Definir contas de” Convidados “, sem fornecer senha.  Controle de cache e opções de tunning por compartilhamento.  Permite ocultar o conteúdo de determinados diretórios.  Possui configuração bastante flexível.  Permite o uso de aliases na rede para identificar uma máquina com outro nome e simular uma rede NetBIOS…

de potência); Módulo de frenagem (interno ou externo); Blocos componentes do inversor 1º bloco - CPU CPU- A CPU (unidade central de processamento) de um inversor de frequência pode ser formada por um micro processador ou por um micro controlador (PLC). Isso depende apenas do fabricante. De qualquer forma, é nesse bloco que todas as informações (parâmetros e dados do sistema) estão armazenadas, visto que também uma memória está integrada a esse conjunto. A CPU não apenas…

LISTA DE SIGLAS SCADA Supervisory Control and Data Acquisition PLC Controlador Lógico Programável LAN Local área networks SGBD Servidor de Banco de Dados CLP Controlador Lógico Programável CPU Central Processing Unity PID Proporcional, Integral e Derivativo RTU Remote Terminal Units RTD Resistance