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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS
Escola de Engenharia

BRUNO OTÁVIO SOARES TEIXEIRA

MODELAGEM E SINTONIA DE
CONTROLADORES PARA UM
FORNO DE REAQUECIMENTO

Belo Horizonte, Fevereiro de 2004

BRUNO OTÁVIO SOARES TEIXEIRA

Modelagem e Sintonia de
Controladores para um
Forno de Reaquecimento

Monografia submetida à banca examinadora designada pelo Colegiado Didático do Curso de
Graduação em Engenharia de Controle e
Automação da Universidade Federal de Minas
Gerais, como parte dos requisitos para aprovação na disciplina Projeto Final de Curso.

Orientador: Fábio Gonçalves Jota
Supervisor: Marcos Henrique Teixeira
Local de desenvolvimento: USIMINAS

Belo Horizonte, Fevereiro de 2004

BRUNO OTÁVIO SOARES TEIXEIRA

Modelagem e Sintonia de
Controladores para um
Forno de Reaquecimento

Monografia submetida à banca examinadora designada pelo Colegiado Didático do Curso de
Graduação em Engenharia de Controle e Automação da Universidade Federal de Minas Gerais, como parte dos requisitos para aprovação na disciplina Projeto Final de Curso.

Trabalho aprovado em: 18 de Fevereiro de 2004
BANCA EXAMINADORA:

(Fábio Gonçalves Jota, PhD, DELT/UFMG)

(Marcos Henrique Teixeira, Engenheiro, USIMINAS)

(Carmela Maria Polito Braga, Dra., DELT/UFMG)

Dedico à sempre amada avó Davina, minha segunda mãe, por ter me ensinado inúmeras lições de sabedoria através de sua simplicidade e sincero amor.

AGRADECIMENTOS
A Deus, além da salvação por meio de Jesus Cristo, sou grato pelas oportunidades, bem como pela força e perseverança, sem as quais aquelas não teriam se convertido em realizações.
A meu orientador, Professor Fábio Gonçalves Jota, através de quem descobri o interesse pela fascinante área de conhecimento de controle de processos, agradeço pela paciência e direção.
Ao Engenheiro Marcos Henrique Teixeira, pelo companheirismo e prestatividade.
A toda equipe da gerência de automação e instrumentação da USIMINAS, pelo apoio