ccontrole
Morais, J. S.1; Morais, A. S.1;Oliveira, P. B1; Nunes, L. F.1; Gedraite, R.2;
1
UFU, Faculdade de Engenharia Elétrica, Uberlândia – MG, josuemorais@gmail.com; morais.aniel@gmail.com; pamellabeoliveira@gmail.com; leonardo.senun@live.com.
2
UFU, Faculdade de Engenharia Química, Uberlândia – MG, rgedraite@fequi.ufu.br.
Resumo – O presente documento objetiva apresentar o estudo de caso acerca de um forno de fusão industrial da empresa Vidroporto, a fim de solucionar um problema de temperatura encontrado na produção de garrafas de vidro coloridas.Idealizou-se um controle multivariável nas válvulas do forno utilizando o desacoplamento de variáveis com a técnica de decomposição em valores singulares, e um compensador PI.
Palavras-Chave – Multivariável, desacoplamento, PI,
SVD, Forno de Fusão.
MULTIVARIABLE CONTROL APPLIED TO
A MELTING FURNACE
Abstract -This paper aims to present a case study about a melting furnace industrial of the company Vidroporto, in order to solve a temperature problem encountered in the production of colored glass bottles. Idealized into a multivariable control valve of the oven using the decoupling of variables with the technique of singular value decomposition, and a compensator PI.1
Keywords -Multivariable decoupling, PI, SVD, Melting furnace. NOMENCLATURA
PCI
Poder calorífico inferior
Fk
Excesso de ar
N
Relação Ar/Combustível
CGN
Calor específico do gás natural
𝐶 𝑂𝑙
Calor específico do óleo
𝑃𝑉 𝑄
Variável de processo da vazão do
𝐺𝑁
gás natural
SVD
Decomposição em valores singulares
𝑃𝑉 𝑄 𝑜𝑙 Variável de processo da vazão do óleo 𝐶𝑇 𝐺𝑁
Custo total do gás natural
𝐶𝑇 𝑂𝑙
Custo total do óleo
𝐶𝑇 𝑇
Custo total
𝑁 𝐺𝑁
Relação entre o ar e o gás natural
𝑁 𝑂𝑙
Relação entre o óleo e o gás natural
𝑃𝑉 𝑇𝐹
Temperatura final desejada
𝑃𝑉 𝑄 𝐴𝑅 Quantidade de ar necessário para queima MIMO Sistema com múltiplas