Segurança na operação de robô
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Aconselhar todas as pessoas que operam o robô durante a produção para observar as seguintes regras: * Verifique se todos os itens de segurança estão presentes e ativos. * Conheça toda a área da célula de trabalho. A célula de trabalho inclui o robô e seu campo de trabalho, mais a área ocupada por todos os dispositivos externos e qualquer outro equipamento com o qual o robô interage. * Compreender a tarefa programada completa que o robô irá executar antes de se iniciar a operação automática. * Certifique-se de todo o pessoal está fora do campo de trabalho antes de operar do robô. * Nunca entrar ou permitir que pessoas entrem no campo de trabalho durante a operação automática do robô. * Conheça a localização e o status de todos os interruptores, sensores e controle de sinais que poderiam causar o robô se mover. * Saiba onde os botões de parada de emergência estão localizados. * Esteja preparado para pressionar estes botões em uma emergência. * Nunca assuma que um programa é incompleto se o robô não está se movendo.O robô pode estar esperando por um sinal de entrada que lhe permitirá continuar a atividade. * Se o robô está sendo executado em um padrão, não assuma que vai continuar a execução no mesmo padrão. * Nunca tentar parar o robô, ou impedir o seu movimento, com seu corpo. A única maneira de parar imediatamente movimento do robô é pressionar um Botão de PARADA DE EMERGÊNCIA localizado no painel de controle, painel suspenso, ou estações de parada de emergência em toda célula de trabalho.
Ao inspecionar o robô, certifique-se de: * Desligar a alimentação no controlador. * Bloquear a fonte de energia no controlador. * Desligar a fonte de ar comprimido e para aliviar a pressão de ar. * Se o movimento do robô não é necessário para inspecionar os circuitos elétricos,pressione o botão de parada de emergência no painel do operador. * Nunca use relógios, anéis, gravatas, lenços ou roupas soltas que