Manutenção de robô fanuc

ROBOT FANUC LR MATE 200iC

MANUTENÇÃO ROBOT FANUC LR MATE 200iC

O sistema do robô deve ter um programa de inspeção e manutenção para assegurar uma operação segura contínua do sistema do robô. A inspeção e o programa de manutenção deve levar em conta o robô e sistema de robô de acordo com as recomendações do fabricante.
O pessoal que faz a manutenção ou reparo em robôs ou em um robô sistêmico deve ser treinado nos procedimentos necessários para realizar com segurança as tarefas necessárias.
O pessoal que manter e reparar os sistemas de robôs deve se salvaguardar de perigos.
Sempre que possível, os abastecimentos devem ser realizados a partir do lado de fora da salvaguardada de espaço, colocando o braço de robô numa posição pré-determinada.
O que se segue é o procedimento de segurança de entrar em salvaguardada espaço de manutenção quando for necessário para executar a manutenção dentro do espaço protegido.
1. Parar o sistema de robô.
2. Desligar a energia do sistema de robô, e bloquear o disjuntor principal para evitar a ligar durante a manutenção, por engano.
Se você tiver que entrar no espaço protegido, enquanto o comando está disponível para o sistema de robô, você deve fazer os seguintes procedimentos antes de entrar no espaço protegido:
- Verificar o sistema do robô para determinar se existem quaisquer condições que são susceptíveis de causar problemas de funcionamento,
- Verificar se o Teach Pendant funciona corretamente, e se algum dano ou avaria for encontrado, completar o exigido correções e acionar o pessoal manutenção para entrar no espaço salvaguardados.
3. Após o trabalho de manutenção, verificar se o sistema de salvaguarda é eficaz. Se ele tiver sido suspenso para executar a manutenção de trabalho, voltar a sua eficácia original.
4,Outros cuidados
Alguns modelos de robôs tem eixos sem freios que permitem o movimento quando a energia é cortada. Então, seus eixos sem freios pode ser movido pela força da gravidade, quando:
- Cortar a