Régua optica

Régua óptica

A régua óptica é um transdutor linear de posição e deslocamento que efetua uma leitura direta da posição do eixo no qual está instalada e envia sinais relativos a posição do eixo ao CNC.
A leitura de posição realizada através da régua óptica é uma leitura direta e real.
Sendo assim não há interferência de qualquer erro de passo do fuso de esferas, ocasionado por aquecimento e dilatação.
É feita de uma tira de material transparente (vidro) com uma série de linhas paralelas igualmente espaçadas, sendo as linhas e os espaços da mesma largura.
Geralmente, quando usadas como transdutores em máquinas ferramentas têm entre 20 e 200 linhas por milímetro e são usadas em pares.
Uma presa a mesa da máquina que pode ser de metal ou vidro, devendo ser tão longa quanto o movimento máximo executado pela mesa. E outra que deve ser transparente e permanecer parada.
O sistema de leitura é arrumado de forma que uma fonte luminosa seja direcionada contra as réguas e os raios luminosos resultantes capturados por uma fotocélula.
Existem duas técnicas para utilização das réguas óticas como transdutores, na primeira as linhas da escala estão inclinadas de forma a se cruzarem com as linhas do indicador, na segunda técnica as linhas nas duas réguas estão paralelas entre si.
Ambas as técnicas se baseiam na variação da intensidade luminosa com o movimento relativo entre a escala e o indicador.
Na técnica de linhas cruzadas, quando a escala se movimenta, a obstrução causada pelas linhas cruzando os espaços se move em ângulos retos com a direção do movimento e uma intensidade variável de luz atinge a fotocélula que converte as mudanças de energia luminosa em um pulso de energia elétrica.
Os pulsos elétricos são gerados quando a escala se move tanto para a esquerda quanto para a direita. Para se ter informação sobre a direção do movimento é usada uma segunda fotocélula cujo sinal deve estar defasado da primeira de um quarto de período.
Na técnica com