Relatório de controle

Relatório de Controle 1 – Controlador PID

Heitor José Gonçalves, Stefam Prestes
Universidade Tecnológica Federal do Paraná – UTFPR
Campus Campo Mourão – CM
Coordenação de Engenharia Eletrônica – COELE
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Resumo – O presente relatório apresenta o projeto de um controlador PID utilizando do método de Root Locus para a satisfação de alguns parâmetros pré-definidos. Através de simulação no software Scilab e de alguns cálculos padrões foram representados imagens do processo de simulação do controlador

Palavras-Chave – Controlador; PID; Root Locus; Sensor;
I. INTRODUção Para que seja feita uma medição de nível, mesmo que os conceitos para tal sejam dados como simples, muitas vezes são necessários técnicas e artifícios muito apurados. Saber o nível de um parâmetro qualquer é de grande importância na indústria nos dias atuais, dado que é utilizado para a melhor operação, controle do inventário e também cálculos do custo final de um processo. Os sistemas de medição de nível variam em complexidade desde simples visores para leituras locais até indicação remota, registro ou controle automático. Atualmente não somente se fazem medições de nível de líquidos na indústria, mas também de sólidos, gases e muitos outros elementos. Com o objetivo de facilitar o entendimento costuma-se definir nível, como sendo a altura do conteúdo de um reservatório específico. A respectiva medição é feita a partir de uma referência dada como base. A determinação do nível permite o cálculo do volume ou peso de um líquido, existente em um recipiente. A medição deste é bastante importante para a maioria dos processos industriais, nomeadamente para processos relacionados com: · Proteção ambiental; · Segurança; · Qualidade dos produtos.

II. DESCRIÇÃO DO PROBLEMA A medida do nível de um reservatório contendo