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MIEEC | Automação

Apresentação dos Autómatos Programáveis

Autómatos Programáveis
(versão 4.5 em 17 de Abril de 2008) José António Faria, [e-mail] Armando Jorge Sousa , [e-mail]
Professores Auxiliares da FEUP 16 de Abril de 2009

Autómatos Programáveis

Autómatos Programáveis

Autómatos programáveis
Os autómatos programáveis são microcomputadores especialmente vocacionados para aplicações de controlo a eventos discretos (onde a interface com os processos físicos envolve, fundamentalmente, variáveis boolenas e o programa de controlo é baseado em operações lógicas).

Exemplo de autómato programável

Autómatos Programáveis

Autómatos Programáveis

Autómato TSX/Micro da Schneider
Nas aulas práticas serão utilizados autómato da gama TSX/Micro da Schneider. Trata-se de autómatos modulares, da gama média/baixa que suportam até cerca de 150 linhas de entrada/saída

Módulos para controlo de sistemas contínuos
Para lidar com processos físicos que envolvam o controlo de variáveis contínuas, os autómatos dispõem de módulos especiais, por exemplo: cartas de entrada/saída analógicas; cartas de interface dedicadas, e.g., codificadores incrementais ou termopares; cartas de controlo PID, genéricas ou dedicados a aplicações particulares como o controlo de temperatura; módulos de amplificação de potência, por exemplo para controlo de velocidade e de posição de motores eléctricos.

Autómatos Programáveis

Autómatos Programáveis

Autómato programável versus PC

Linguagens de programação
Os autómatos podem ser programados recorrendo a vários tipos de linguagens: Gráficas (diagrama de contactos, e GRAFCET) Textuais (lista de instruções e texto estruturado) Na mesma aplicação, podem ser combinadas diferentes linguagens ao mesmo tempo que é possível converter os programas entre as várias linguagens.

Relativamente aos computadores pessoais (PC’s), os autómatos: são mais compactos e robustos (vibrações, humidade, poeiras, ruído