automação

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O http://www.prof2000.pt/users/lpa Automação industrial
Existem duas formas básicas de realizar o CONTROLO DE
PROCESSOS INDUSTRIAIS

Controlo em malha aberta

Finalidade: substituição do operador humano por um operador artificial.

Controlo em malha fechada

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Controlo em malha aberta
Operador
(ordens)

Sistema de controlo Produto de entrada Actuadores

Processo

Produto de saída 3

Controlo em malha fechada O controlo em malha fechada é o que se utiliza na maioria dos processos existentes na indústria.

Operador
(ordens)

Sistema de controlo Produto de entrada Actuadores

Processo

Produto de saída

Sensores
Através dos sensores o sistema de controlo recebe a confirmação das acções desenvolvidas sobre o processo pelos actuadores
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Processos industriais
Contínuos

– As matérias primas estão a entrar permanentemente no processo (início do processo) e saem de forma contínua no outro extremo, com o aspecto de produto acabado. Descontínuos – Recebe na entrada uma determinada
Tipos de processos industriais

quantidade de peças, sobre as quais e realizam as operações necessárias para se produzir um produto final.

Discretos

– O processo pode ser decomposto numa série de operações realizadas sequencialmente de forma que para se realizar uma determinada operação seja necessário que se tenham realizado correctamente as anteriores.
Exemplo: fabrico de uma peça
1º A partir de uma barra corte da peça com as dimensões estipuladas
2º Transporte da peça para a base da máquina de furar
3º Realização do 1º furo
4º Realização do 2º furo
5º Evacuação da peça

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Controladores sequenciais
Assíncronos

Controladores sequenciais A transição entre estados verifica-se no mesmo momento em que se produz uma variação nas variáveis de entrada.

Síncronos

A transição para um determinado estado só se verifica em função das variáveis de entrada e da