Máquinas de corrente contínua

ES563 - Laborat´rio de M´quinas El´tricas o a e Relat´rio 6 o M´quina de Corrente Cont´ a ınua
Andr´ Santus e Gabriel dos Santos Sobral
Sylvio Mauricio Oliveira Cardoso
M´rcio Shimazaki Kubota a 1o Semestre de 2014

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Objetivo
Obten¸˜o de parˆmetros e simula¸˜o do comportamento de motores de corrente ca a ca cont´ ınua atrav´s das ferramentas de simula¸˜o de m´quinas el´tricas powerlib e ca a e do Matlab.
Este experimento se divide em trˆs partes: nas duas primeiras realizaremos e simula¸˜es para obten¸˜o dos parˆmetros dos modelos est´tico e dinˆmico de co ca a a a um motor CC, e em seguida analizaremos o comportamento do motor com uma carga aplicada.

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Obten¸˜o dos parˆmetros do modelo est´tico ca a a do motor CC

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Ensaio em vazio (sem carga)

O primeiro passo para a obten¸˜o dos parˆmetros do modelo est´tico de um ca a a motor CC ´ obter os valores de regime estacion´rio de tens˜o e corrente na e a a armadura e da velocidade do motor. Esses valores s˜o importantes para a a obten¸˜o da resistˆncia referente `s perdas da m´quina. Seguindo as indica¸˜es ca e a a co do roteiro 6, o motor utilizado na simula¸˜o tem como parˆmetros nominais ca a
5HP, 240V, 1750 RPM, e foi alimentado com seu valor nominal de tens˜o na a armadura e de campo.
O modelo para simula¸˜o montado de acordo com os valores indicados no ca roteiro ´ mostrado na figura 1. e Figura 1: Modelo para simula¸˜o do motor CC em vazio. ca Os resultados obtidos da simula¸˜o s˜o mostrados nas figuras 2, 3 e 4. ca a

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Figura 2: Corrente na armadura durante ensaio em vazio.

Figura 3: Tens˜o na armadura durrante ensaio em vazio. a 2

Figura 4: Velocidade do motor durante o ensaio em vazio.
O comportamento dos sinais ´ parecido: enquanto a tens˜o se mant´m conse a e tante todo o tempo, a velocidade do motor e a corrente na armadura variam para, em regime,