manufatura

Escola Superior de Tecnologia
Instituto Politécnico de Castelo Branco
Departamento de Informática
Curso de Engenharia Informática

Automação e Controlo Industrial
Ano Lectivo de 2004/2005

Controladores Lógicos Programáveis

Ricardo Antunes, António Afonso

Janeiro, 2005 i Data de Recepção
Responsável
Avaliação
Observações

Controladores Lógicos Programáveis

Professor Eduardo Valente
Ricardo Antunes 160/01 2/3 [e-mail]
António Afonso 177/01 2/3 [e-mail]

Janeiro, 2005

ii

Índice
Índice

iii

Índice de Figuras

iv

1. Introdução

1

1.1. Apresentação do Caso de Estudo

1

1.2. Recursos Utilizados

1

1.3. Estrutura do Relatório

1

2. Descrição do Trabalho

2

2.1. Esquema da Colocação dos Semáforos

2

2.2. Esquema do Funcionamento dos Semáforos

3

2.3. Fluxogramas

4

2.4. Pequena Abordagem ao Diagrama de Estados

5

2.5. Diagrama de Estados e a sua Explicação

6

3. Conclusões e Trabalho Futuro

9

Bibliografia

10

Referências WWW

11

Anexos

12

I.

13

Listagem do Diagrama de Estados

II. Listagem da Lista de Instruções

16

iii

Índice de Figuras
Figura 1 - Esquema da Colocação dos Semáforos

2

Figura 2 – Representação das saídas do Sistema

3

Figura 3 – Fluxograma Aplicável aos Semáforos 1 e 2

4

Figura 4 – Fluxograma Aplicável aos Semáforos 3 e 4

5

iv

1. Introdução
1.1. Apresentação do Caso de Estudo
Este trabalho consiste na concepção de um controlador para um sistema de semáforos de controlo de tráfego.
No nosso trabalho criamos um cruzamento com 4 semáforos, com 3 luzes cada um
(verde, amarelo e vermelho).

1.2. Recursos Utilizados
Para a realização deste trabalho, utilizamos um PLC (Programable Logical Controler) do Tipo CPM1, com 6 entradas e 4 saídas presentes no controlador, da OMROM e o respectivo software de programação, o SYSWIN.
O PLC comunica com o computador