CASE STIHL

SENAI de Lençóis Paulista

Relatório Técnico: Atividade 1

Docente: Raphael Assencio
Turma: 3T AUT T
Discente: Bruno Mateus De Carvalho Barbosa

Lençóis
2014

Sumario
Equipamentos......................................................................................................3
Relatório Técnico.................................................................................................4
Programação Arduino..........................................................................................5
Diagrama Elétrico..............................................................................................10

Equipamentos:
2 Atuador pneumáticos, acionamento por solenoide, e retorno por mola;
4 Sensores magnéticos;
1 Sensor barreira opitica;
1 Placa Arduino Uno R3;
2 Ventosas;
2 Motores trifásicos;
2 Botões;

Relatório Técnico: Atividade 1
O trabalho proposto foi para realizar a automação de duas esteiras, que serão tracionadas por dois motores trifásicos, serão utilizados também dois atuadores pneumáticos de ação simples e retorno por mola, será utilizado também 2 ventosas, que estarão responsabilizadas pela transição das chapas de metais, se uma esteira para outra.
Estes atuadores serão compostos por 4 sensores magnéticos, que serão encarregados de identificar quanto os atuadores estiverem acionados ou não. O sensor reflexivo será encarregado de identificar quando os pacotes das chapas chegarem ao devido lugar para ser transportado para outra esteira, esse sensor também serão encarregados de desligar a esteira para que os pacotes fiquem no devido lugar, para que os atuadores façam a transição deles, de uma esteira para outra. Todo o processo será acionado por um botão START, e devera ser encerrado com um botão STOP, esse processo não poderá ser interrompido no meio, deverá terminar de fazer as transições das chapas