Vantagens E Desvantagens De Solda Robotica

1 INTRODUÇÃO 1.1 Robótica uma Tendência A robótica é uma área de pesquisa interdisciplinar, por natureza. Pode-se afirmar, grosso modo, que ela emprega ferramentas, metodologias e tecnologias inerentes a grandes áreas como a engenharia mecânica, engenharia mecatrônica (com história também recente e poucos cursos no Brasil), engenharia elétrica e eletrônica e engenharia de computação. A robótica utiliza-se de conceitos teóricos de grandes áreas como matemática, física,…

SUMÁRIO 1 INTRODUCAO 5 2 HISTORIA E A EVOLUCAO DA ROBOTICA ...................................................................7 3 TIPOS DE ROBOS E SUAS CARACTERISTICAS...........................................................14 3.1 AS CLASSES DE 1 a 3......................................................................................................14 3.1.1 CLASSE 1 - MANIPULADORES MANUAIS ........................................14 3.1.2CLASSE 2 - ROBOS DE SEQUENCIA FIXA.............

Índice Introdução………………………………………………………………………………….2 A história da automação……………………………………………………………...3,4,5,6 Vantagens e desvantagens…………………………………………………………..7 Conclusão…………………………………………………………………………………..8 Bibliografia………………………………………………………………………………...9 Introdução O termo Automação provém do latim Automatus, que significa ‘‘mover-se por si’’, a automação é a aplicação de técnicas computadorizadas ou mecânicas para diminuir o uso de mão-de-obra em qualquer processo,…

to Robotics - Arthur J. Critchlow - pg. 29 Tipos de Aplicações. Descreve-se a seguir algumas das principais aplicações dos robôs na indústria: Carga e Descarga de prensa, Fundição em Molde, Carga e Descarga em Máquinas de Ferramenta, Solda a Ponto, Solda em Arco, Pintura a Spray, Montagem, Acabamento. Carga e Descarga em Prensa O processo de prensagem é uma operação usada para dar forma e remodelar peças. A peça de trabalho é posicionada em uma prensa, a qual exerce uma…

Diversos filmes de ficção científica mostraram robôs produzidos com o comportamento e a forma humana, levando muitos jovens a pesquisar e desenvolver robôs para o mundo real. Foram as indústrias que mais se beneficiaram com o desenvolvimento da robótica, aumentando a produção e eliminando tarefas perigosas, antes executadas por seres humanos. A base tecnológica para os atuais robôs industriais foi desenvolvida a partir de pesquisas iniciadas logo após a Segunda Grande Guerra Mundial, a…

-----------------------------12 5.2 Máquinas de soldagem por fricção inercial.-----------------------12 6- Características dos equipamentos básicos para soldagem. ------13 7- Vantagens e desvantagens do método de soldagem por fricção em relação aos demais métodos. ------------------------------------------------13 8- Qualidade da Solda. --------------------------------------------------------------14 8.1 Testes para garantir qualidade do material ----------------------15 8.2 Inspeções…

ENGENHARIA MECÂNICA DISCIPLINA: ROBÓTICA CONTROLE DE MANIPULADORES E PROGRAMAÇÃO TAREFA 5 1. CONTROLE DE MANIPULADORES A disponibilidade de várias fontes de energia para atuação hidráulica, pneumática e elétrica, os conceitos sobre transmissão mecânica, motores, suspensões, a disponibilidade de sensores, etc., tudo isto permitiu construir, entre outras, máquinas que permitiam emular o "braço humano". É do aparecimento dessas máquinas e da sua

Eckhardt, Renato Machado. – 4. ed. – Santa Maria : Universidade Federal de Santa Maria, Colégio Técnico Industrial de Santa Maria ; Escola Técnica Aberta do Brasil, 2011. 100 p. : il. ; 28 cm. 1. Informática 2. Programação 3. Automação de sistemas 4. Robótica 5. Robôs industriais I. Eckhardt, Moacir II. Machado, Renato III. Universidade Federal de Santa Maria. Colégio Técnico Industrial de Santa Maria IV. Escola Técnica Aberta do Brasil V. Título. CDU 004.896 INSTITUTO FEDERAL RIO…

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO CARLOS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE MATERIAIS - DEMa DESENHO E TECNOLOGIA MECANICA INTRODUÇÃO À ROBÓTICA DISCENTES CAIO MACHADO – R.A.: 557498 GABRIEL TAYAMA – R.A.: 557609 GABRIEL CAMPESAN – R.A.: 557595 GUILHERME MAIA – R.A.: 557366 HECTOR GONZAGA – R.A.: 557668 DOCENTE CELSO MARTINS São Carlos – Abril de 2013 1 UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO CARLOS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE MATERIAIS - DEMa DESENHO E TECNOLOGIA MECANICA…

elétrica, também representa uma grandeza física que varia continuamente ao longo do tempo. A diferença é que os sinais digitais são da forma de seqüências de uns e zeros, ou seja, são seqüências de bits(dígitos binários), e assim, uma Introdução à Robótica Professor: Orlando Laboissière 5-1 Capítulo 5 – O Controlador do Robô Professor: Orlando Laboissière representação digital(ou binária) varia descontinuamente, ou seja: aos saltos. Então, o que se faz é encontrar uma equivalência…