Ponte

Controlador de pontes rolantes • • Soluções possíveis (simples): • posicionar a cabeça da ponte rolante exatamente sobre a posição de descarga e esperar até que o container pare de balançar • mover o container lentamente tal que nunca balance tomam muito tempo..... • a cabeça da ponte rolante move em uma barra horizontal quando a cabeça começa mover, o container começa a balançar • Problema: descarregar o container com segurança (sem soltá-lo enquanto está balançando) no menor tempo possível pegam containers com cabos flexíveis montados na cabeça da ponte • Sistemas de Inferência Fuzzy - Exemplos Pontes rolantes: usadas para carregar e descarregar navios em portos balançar não é problema durante o transporte mas um container não pode ser solto enquanto balança. • Soluções anteriores (clássicas): • Manual – operador humano controla a velocidade do motor da ponte rolante – (deve compensar a oscilação ao mesmo tempo que tenta atingir o objetivo a tempo) • Automáticas: – controlador linear PID – controlador baseado em modelos Estratégia de controle lingüística: (extraída das ações do operador humano): 1) Comece com potência média; 2) Se você já começou a mover e está longe do alvo, ajuste a potência do motor tal que o container fique um pouco atrás da cabeça da ponte rolante; 3) Se você está perto do alvo, reduza a velocidade tal que o container fique um pouco a frente da cabeça da ponte rolante; 4) Quando…

Ela estava parada em frente à ponte onde passava o rumo para sua antiga vida, aflita, e com uma única coisa em mente, que jamais se apaixonaria novamente por alguém que não fosse completamente dela e que procuraria seu oposto a partir daí. Não sei exatamente se suas preces foram atendidas, mas com um desabafo para alguém que sempre tinha respostas e um contato em redes sociais, encontrou o que tanto queria. E em menos de uma semana sentada em frente a uma cafeteria, comendo donuts e…

da mãe. Foi ali que fez sua observação mais famosa: viu uma maça cair de uma árvore. Esse fenômeno simples o levou a pensar que haveria uma força puxando a fruta para a Terra e que essa mesma força poderia também estar puxando a Lua, impedindo-a de escapar de sua órbita e entre outras hipóteses. E foi nesta hora que Newton estava formulando a ideia de que a velocidade da queda é proporcional à força da gravidade. ele também criou três lei conhecidas como: princípio da inércia,…

Society, Washington, D.C., 1992 | Ponte Firth of Forth Apesar de ser considerada por alguns como uma obra de extremo mal gosto do ponto de vista estético, essa ponte escocesa do fim do século XIX representa um marco no avanço tecnológico em estruturas. Os recordes quebrados de vãos vencidos e de volumes de alvenaria e de aço utilizados sobrepujaram de longe os existentes até a época, e demoraram a ser ultrapassados. Inaugurada em 1890, esta ponte - cujo sistema estrutural é uma…

Laurindinha ktt005 1. Louco por ti - João Pedro Pais 2. Todo o tempo do mundo - Rui Veloso 3. Lusitana paixão - Dulce Pontes 4. Dei-te quase tudo - Paulo Gonzo 5. Nascer outra vez - Ritual Tejo 6. Não posso mais - Pedro Abrunhosa 7. Dunas - GNR 8. Estou na lua - Lunáticos 9. Filhos da Nação - Quinta do Bill 10. Louco por ti - João Pedro Pais 11. Todo o tempo do mundo - Rui Veloso 12. Lusitana paixão - Dulce Pontes 13. Dei-te quase tudo - Paulo Gonzo 14. Nascer outra vez…

tentativa de despertar, ingerir um pedaço de pão com café e fui ao portão, avistei três quarteirões ao longe, uma aglomeração da população que se instalava próxima à feira livre de Buerarema - BA. As ruas com a presença de inúmeras viaturas com policias federais, militares e civis. Parecia como se estivesse morando dentro de um quartel general. Desde algumas semanas atrás, a cidade vem passando por um clima instável na segurança pública, todos estão irritados e insatisfeitos, devido o…

Todos nós Eles Nós acreditamos que A posição de nosso lado é Vamos concordar que Tudo bem, você venceu neste ponto, mas Como ficaria para todos nós Se seu lado estiver disposto a concordar Perguntas Corretas Como podemos chegar a um acordo? Como podemos nos aproximar nesse assunto? …

assim, e tinha umas goiabeiras e eu pisei em cima de uma goiaba e tava o bicho debaixo ali, aí me queimou o pé, aí eu fui parar no Pronto Socorro e a outra vez foi no campo, assim, jogando bola, bobeando, pisei em cima dele, vi ele e pisei em cima igual. Nas épocas de baile era bom também, era brigua, encrenca, sempre tinha um que queria roubar a namorada do outro, perder ela pro outro. [entrevistadora: teve alguma vez, assim, que tu não esquece mais, assim, uma coisa que tu até ri hoje…

..........................................................................8 5-Conclusões..................................................................................................................9 6-Bibliografia.................................................................................................................10 Introdução Este trabalho tem por objetivo conhecer um pouco da historia da engenharia civil, a sua importância na…

..........................................................................8 5-Conclusões..................................................................................................................9 6-Bibliografia.................................................................................................................10 Introdução Este trabalho tem por objetivo conhecer um pouco da historia da engenharia civil, a sua importância na…