Trabalho De Servo Mecanica

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIAS E CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO ENGENHARIA MECÂNICA GEAPI – GRUPO DE ENGENHARIA APLICADA À PROCESSOS INDUSTRIAIS Linha de Pesquisa: Projeto Mecânico ROBÔ DE MOVIMENTO LINEAR Dezembro de 2014 0 ÍNDICE 1. INTRODUÇÃO .................................................................................................................. 4 1.1. Objetivos…

Sitema para o controle de um servo de embreagem………………………………….6 Debreagem…………….……………………………………………………….………..….7 Funcionamento do servo……………………………………………………………….....7 Funcionamento do Êmbolo…………………………………………………………….....8 Aplicação hidráulico….……….…………………………………………………………....8 Acionamento hidráulico com CSC (Concentric Slave Cylinder)….…………………...9 Posição de pressão constante…………………………………………………………....9 Desaplicação do pedal…….……………………………………………………………....9 Ajuste do…

diferencial de forma didática e prática. O objetivo é que este material sirva de guia prático para iniciantes no estudo da robótica móvel. A abordagem em camadas para o projeto de robôs é descrita para que sejam ordenados tópicos relacionados à mecânica, eletrônica e o sistema computacional que o constitui, e assim agilizar todas as etapas do projeto. O robô móvel AlfaUno, desenvolvido neste método, é composto por sensores, atuadores e um microcontrolador PIC18F252 da Microchip,…

Universidade Federal de Pernambuco - Centro de Tecnologia e Geociências Graduação em Engenharia Biomédica Equipamentos Médicos-Hospitalares II Relatório V – Ventilador Pulmonar INTRODUÇÃO O trabalho consiste em uma visita a uma empresa prestadora de manutenção em ventiladores pulmonares e/ou hospitais que tenham engenheiros clínicos responsáveis pela gestão e manutenção desses equipamentos. Ventilador Pulmonares são…

a história com um ocular historiográfico, perceberemos que o trabalho em épocas distintas sempre andou lado a lado a um significado negativo. Por exemplo, na Bíblia Adão e Eva viviam felizes até que o pecado provocou a expulsão do Paraíso e a condenação ao trabalho para o seu sustento com o "suor do seu rosto". E a Eva, o trabalho do parto (cf. ARANHA, 1987, pg. 57). Por outro lado, se fizermos um estudo filológico da palavra trabalho, descobriremos que esta vem do latim, do vocábulo…

Aluno de Engenharia de Automação e Controle – UNISAL. 2 Prof. Mestre. Eng. Mecânica – UNICAMP. Abstract— O objetivo deste trabalho foi o desenvolvimento de um misturador automático para chuveiros que contam com sistema de aquecimento solar, o projeto consiste basicamente na atuação de duas válvulas de esfera com ¼ de volta. O controle de abertura e fechamento das válvulas utilizadas foi baseado na atuação de dois servo-motores comandados por PWM (PulseWidth Modulation) e Lógica…

contato com outros tipos de sistemas de controle, diferentes sensores. Este torneio irá nos ensinar também sobre trabalho em grupo e espírito esportivo que são itens fundamentais não só em ambientes de trabalho, mas no cotidiano. A idéia do protótipo que elaboramos é um robô será movido por motor DC brushless, sem escovas do tipo utilizado em automodelos, e a direção controlada por um servo-motor. Um Arduino irá receber os dados dos sensores, processá-los e calcular o novo ângulo para a…

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA MODELAGEM MATEMÁTICA E ANÁLISE DE UM SERVOPOSICIONADOR HIDRÁULICO por Mateus Kliemann Marchioro Monografia apresentada ao Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, como parte dos requisitos para obtenção do diploma de Engenheiro Mecânico. Porto Alegre, Junho de 2012 Universidade Federal do Rio Grande do Sul Escola de Engenharia Departamento de Engenharia Mecânica MODELAGEM…

CAMPUS UNIVERSITÁRIO DA REGIÃO DOS VINHEDOS CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS, DA NATUREZA E DE TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA E INFORMÁTICA CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA Válvulas Proporcionais Integrantes: Orientador: Bento Gonçalves, 02 de julho de 2014 RESUMO Este trabalho apresenta as características xxxxxxxxxxxxxxx. Palavras-chave: xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

A EVOLUÇÃO DO TRABALHO Área de Integração Lígia Gomes, nº21 TRABALHO • Trabalho é um conjunto de atividades realizadas, é o esforço feito por indivíduos, com o objetivo de atingir uma meta, podendo assim definir trabalho como qualquer atividade física ou intelectual, realizada pelo ser humano, cujo objetivo é fazer, transformar ou obter algo. FASES DA EVOLUÇÃO DO TRABALHO • Recoletor; • Escravidão; • Servidão; • Corporações de ofício; • Operário; • Assalariado. RECOLETOR • Os…