Trabalho De Servo Mecanica

se faz necessária e muitos precisam de algumas dicas para a construção do mesmo. Nesta edição, propomos a construção de um braço mecatrônico que utiliza servo motores do tipo empregado em aeromodelos (modelismo), ao invés de motores comuns ou mesmo motores de passo. Essa escolha se deve a fatores como: • A precisão obtida com os servo-motores (podemos controlar sua posição relativa em “graus”); o custo dos mesmos, que apesar de parecer alto ainda é menor se comparados aos motores de passo

AFONSO FERREIRA MIGUEL, e Prof. GIL MARCOS JESS. CURITIBA 2010 AGRADECIMENTOS Somos muito gratos a todos aqueles que reservaram um tempo para nos ajudar durante esta caminhada, dentre esses professores, família, amigos, colegas de curso, colegas de trabalho, funcionários da PUC, entre outros. Professor Afonso Ferreira Miguel, responsável pela verificação semanal da evolução do projeto, sempre disponibilizando-nos materiais de apoio para a conclusão, nos auxiliando nos momentos de…

FEDERAL DO PARANÁCAMPÚS PONTA GROSSA – PR SERVO MOTOR SERVO MOTOR Trabalho destinado como parte avaliativa a matéria de elementos de maquina, do 5° período do curso de tecnologia em processos de fabricação mecânica . Prof.ª: PONTA GROSSA – PR ABRIL DE 2013 SUMÁRIOConteúdo 1-INTRODUÇÃO4 2-DESENVOLVIMENTO5 RESOLVER7 3-APLICAÇÕES7 4-CONCLUSÃO8 5-REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS8 4 INTRODUÇÃO Servomotor é uma máquina mecânica ou eletromecânica, que apresenta…

MOTORES Professor: Reginaldo Aluno: Rodrigo Soares Rio de Janeiro, Duque de Caxias 15 de julho de 2014 INTRODUÇÃO Motores Um motor é um dispositivo que converte outras formas de energia em energia mecânica, de forma a impelir movimento a uma máquina ou veículo. Em contraste, existem os chamados geradores. O termo motor, no contexto da fisiologia, pode se referir aos músculos e a habilidade de movimento muscular, como em Coordenação Motora.…

Sistemas Hidráulicos e suas contaminações Instrutor: Alisson Policarpo Sistema hidráulico básico Manômetro Bomba de volume constante Motor Válvula de alívio Cilindro de trabalho Válvula direcional de controle de quatro vias em posição para frente Ventila ção Reservatório VISTA A Válvula direcional de controle de quatro vias em posição de ré VISTA B Sistema Hidráulico Componentes de um sistema hidráulico típico • Bombas • Intercambiadores de calor • Válvulas de controle • Filtros

desenvolvimento de um braço robótico articulado verticalmente com três juntas de rotação, uma garra de dois dedos e com o controle implementado em um FPGA utilizando VHDL. O processo é divido em três partes e aborda os métodos de projeto e execução da parte mecânica, elétrica e de programação do braço. Palavras-chave: braço robótico, FPGA, VHDL. CONSTRUCTION OF A ROBOTIC ARM CONTROLLED BY A FPGA ABSTRACT This article describes the development process of a vertically articulated…

desenvolvimento de um braço robótico articulado verticalmente com três juntas de rotação, uma garra de dois dedos e com o controle implementado em um FPGA utilizando VHDL. O processo é divido em três partes e aborda os métodos de projeto e execução da parte mecânica, elétrica e de programação do braço. Palavras-chave: braço robótico, FPGA, VHDL. CONSTRUCTION OF A ROBOTIC ARM CONTROLLED BY A FPGA ABSTRACT This article describes the development process of a vertically articulated…

to industrial aplicability. The method and apparatus includes determining a desired swashplate angle as a function of a power limit of the pump, determining an actual swashplate angle, determining a value of discharge pressure of the pump, moving a servo valve spool to a desired position as a function of the desired swashplate angle, the actual swashplate angle and the discharge pressure, and responsively moving the swashplate to the desired swashplate angle position. -…

Componentes do Sistema Direção de O sistema de direção é composto por alguns componentes ou conjunto de componentes que formam um sistema simples. O sistema pode ser mecânico ou do tipo servo assistido com o auxílio de bomba hidráulica ou motor elétrico. Volante de Direção O volante é quem permite através do motorista com um movimento giratório que será levado até a caixa de direção, em que movera o carro para a direção desejada. Coluna de Direção O movimento do volante…

Processo de prensa excêntrica ou mecânica Atualmente existem no Brasil aproximadamente 40.000 prensas em Funcionamento, das quais 85% são prensas mecânicas excêntricas. Com o crescimento Mundial da indústria automotiva, o parque de prensas de estamparia precisa ser Atualizado e para isso são necessários grandes investimentos por parte da indústria Privada, sem falar na necessidade de maior extração de minério de ferro, pois o aço Representa 90% da matéria prima básica utilizada na…