Trabalho De Servo Mecanica

Projeto Robô-Cargueiro – Grupo A – Picker FRANÇA, Fernanda B.; JACINTO, Ricardo A.; POSSOBON, Rogério V. J.; SOUZA, Luís Gustavo; TOGNATO, Júlio César. RESUMO O objetivo desse trabalho é fazer com que o robô localize a bola, capture-a e depois deixe na área definada, utilizando todo o conteúdo apresentado na aula de Inteligência Artificial e Robótia apresentado pelo professor José Matias Lemes Filho. Este projeto foi realizado em duas etapas trabalhadas de forma independentes: o…

Ciências e Exatas e Tecnológicas Engenharia Mecânica com Ênfase em Controle e Automação BRAÇO MECÂNICO – COMPUTAÇÃO PARA AUTOMAÇÃO São Paulo – SP 2013 Agradecimentos Gostaria de agradecer aos professores Lincoln, Silvio e Roberto pelos ensinamentos transmitido ao longo dos semestres e por dividir aprendizados que levaremos para vida pessoal e profissional, não podemos deixar de mencionar os nossos familiares que nos ajudaram nesse período de extrema correria, sem os

SERVO MECANISMOS E SERVO MOTORES São Leopoldo 2014 SUMÁRIO 1 introdução 2 2 SERVOS Mecanismos 3 2.1 O que é 3 2.2 Principio de funcionamento 3 2.3 o que é utilizado 3 2.4 diagrama de blocos 3 3 SERVOMOTORES 3 3.1 O que é 4 3.2 Principio de funcionamento 4 3.3 ESTRUTURAS básica de funcionamento e diagrama de blocos de um servomotor. 4 3.4 ONDE É utilizado 5 4 CONCLUSÃO 6 REFERÊNCIAS 7 1 introdução Neste trabalho falaremos um pouco sobre servo mecanismos e servo motores,

Robótica Trata-se da ciência que está encarregada de planejar e construir robôs, englobando várias áreas, como as engenharias mecânica, elétrica e eletrônica, incluindo também diversos ramos da física e da computação. Entretanto, engana-se quem tem a visão romântica ao pensar que um robô é apenas uma máquina que simula o comportamento do ser humano, os chamados humanoides, imagem bastante explorada em filmes de ficção científica. É possível encontrar robôs de diversos tipos, cuja…

área médica também é utilizada através de equipamentos que exigem alta precisão. Este trabalho apresenta o protótipo de uma mão robótica com elementos de baixo custo. Na construção da parte mecânica, foi utilizado o Tecnhyl, que é um plástico à base de poliamida 6.6, que é muito resistente ao desgaste e a produtos químicos. A plataforma Arduino foi empregada para o desenvolvimento e controle da movimentação dos servo-motores e cabos de aço ligados aos dedos. Em testes preliminares a mão…

Funcionamento do Robot em Modo RUN Colocar Servo em modo ON Desligar Servo (Off) do Robot Controlo do Robot através da consola (T/B) Controlo dos eixos J. Lemos 2  Automação e Comando Módulo 09 2014/2015 História e evolução dos robots Conceito ­ O termo “robot” foi introduzido pelo escritor checo Karel Čapek no seu drama satírico R. U. R. (Rossum′s Universal Robots). ­ Deriva da palavra checa “robota” que significa…

PEDRO VIER REZENDE TATIANE CORSI SMALL HAND Projeto de Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao SENAI - CTM – Centro Tecnológico de Maringá, como requisito parcial para a obtenção do Título de Técnico em Mecatrônica sob a orientação do Prof. Ronaldo A. da Silva. ALMIR JUNIOR GEAN MOREIRA LUIZ HENRIQUE MATHEUS LOPES DE CARVALHO MIKAELLA MOURA PEDRO VIER REZENDE TATIANE CORSI SMALL HAND Projeto de Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao SENAI – Centro…

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ RUBENS RALPH KASUGA GUENCA KIT DIDÁTICO DE FÍSICA DE BAIXO CUSTO EM PLATAFORMA LIVRE CURITIBA 2014 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ RUBENS RALPH KASUGA GUENCA KIT DIDÁTICO DE FÍSICA DE BAIXO CUSTO EM PLATAFORMA LIVRE Trabalho de Conclusão de Curso de Graduação, apresentado na disciplina TE 105 – Projeto de Graduação, do Curso Superior de Engenharia Elétrica do Departamento Acadêmico de Engenharia Elétrica da Universidade Federal do Paraná – UFPR, como…

SISTEMA DE ENSINO MARIA AUGUSTA NUCLÉO TECNOLÓGICO CURSO TÉCNICO EM ELETROTÉCNICA/ MECÂNICA PALOMA SAMPAIO CRUZ JOCELI ZAKRZEWSKI CONTROLE DE FORÇA EM SISTEMAS ROBÓTICOS E MECATRÔNICOS TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO São Mateus Do Sul 2015 PALOMA SAMPAIO CRUZ JOCELI ZAKRZEWSKI CONTROLE DE FORÇA EM SISTEMAS ROBÓTICOS E MECATRÔNICOS São Mateus Do Sul 2015 SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO 3 1.1 TEMA 3

transmissão mecânica, sem folga, sem manutenção CNC Tecnologia de Usinagem sem lavagem localizada, sem desgaste de eletrodo com interface amigável para operação intuitiva, não precisa saber códigos NC Controlador de movimentos Sodick move até 5 eixos simultaneamente, sem atraso nos movimentos Especificações Técnicas Máquina AG40L AG60L AG80L AG100L Mesa de trabalho mm 600 x 400 750 x 550 1.100 x 700 1.600 x 1.000 Tanque de…