Sintonia automática para controladores tipo PID

CONTROLADORES PID INDUSTRIAIS COM SINTONIA AUTOMÁTICA POR REALIMENTAÇÃO A RELÊ José Roberto Caon Júnior Dissertação apresentada à Escola de Engenharia de São Carlos da Universidade de São Paulo como parte dos requisitos para obtenção do título de Mestre em Engenharia Elétrica Orientadora: Profa. Dra. Vilma Alves de Oliveira São Carlos 1999 __________________________________________________________________________ ii À Professora Dra. Vilma Alves de Oliveira, pela excelente orientação fornecida durante a elaboração deste trabalho. Ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) pela bolsa de estudo concedida. A todos os colegas, professores e funcionários do Departamento de Engenharia Elétrica da EESC/USP pela colaboração. A empresa INCON Eletrônica Ltda. pela documentação e aparelhos fornecidos para uso nos experimentos. __________________________________________________________________________ iii SUMÁRIO 1. Introdução............................................................................................1 2. Controladores Industriais ..................................................................4 2.1 Efeito Reset - Windup....................................................................................... 6 2.2 Filtragem (atraso) no termo derivativo ........................................................... 7 2.3 Ponderação da referência no termo proporcional ........................

UNIVERSIDADE CATÓLICA DO PARANÁ CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO (MECATRÔNICA) SINTONIA AUTOMÁTICA DE CONTROLADOR PID ATRAVÉS DE BUSCA HARMÔNICA: OTIMIZAÇÃO DA ESTABILIDADE DE UM TRICÓPTERO CURITIBA 2012 BRUNO DE OLIVEIRA MOTTER SINTONIA AUTOMÁTICA DE CONTROLADOR PID ATRAVÉS DE BUSCA HARMÔNICA: OTIMIZAÇÃO DA ESTABILIDADE DE UM TRICÓPTERO Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação da Pontifícia…

UNIP-UNIVERSIDADE PAULISTA-CAMPOS-MANAUS Curso superior de Tecnologia em Automação Industrial Trabalho de controladores MANAUS 2011 4 Projeto de Curso disciplina controladores Sintonia automática de controladores Sintonia automática de controladores MANAUS 2011 1 Projeto de Curso disciplina controladores Sintonia automática de controladores ALUNO: Clidenilson Cerdeira da Silva A60CHE - 5 Professor: ALQUIMARINO marinopessoa@hotmail.com 05…

MARIO ANDREI COLOGNI ESTUDO E AVALIAÇÃO DE METODOLOGIAS DE AUTO-SINTONIA DE CONTROLADORES PID VISANDO UMA IMPLEMENTAÇÃO EM CONTROLADOR INDUSTRIAL FLORIANÓPOLIS 2008 UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE AUTOMAÇÃO E SISTEMAS ESTUDO E AVALIAÇÃO DE METODOLOGIAS DE AUTO-SINTONIA DE CONTROLADORES PID VISANDO UMA IMPLEMENTAÇÃO EM CONTROLADOR INDUSTRIAL Dissertação submetida à Universidade Federal de Santa Catarina como…

e e-mails ao professor da disciplina e • observar, no decorrer das etapas, as indicações: Individual e Equipe. DESAFIO Um Controlador Lógico Programável ou Controlador Programável, conhecido também por suas siglas CLP ou CP e pela sigla de expressão inglesa PLC (Programmable logic controller), é um computador especializado, baseado em um microprocessador que desempenha funções de controle por meio de softwares desenvolvidos pelo usuário (cada CLP tem seu próprio software),…

Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, CBA 2012. SINTONIA DE CONTROLADORES PID PELOS MÉTODOS DE ZIEGLER-NICHOLS E RESPOSTA EM FREQUÊNCIA PARA A REGULAÇÃO DE VELOCIDADE DE UM SISTEMA DE GERAÇÃO EM ESCALA REDUZIDA DE 10KVA. CLEYSON A.COSTA, FLORINDO A. DE C. AYRES JR, PAULO SÉRGIO NASCIMENTO FILHO, ANDERSON ROBERTO B. MORAES, FREDERICO P. DE FARIA, FERNANDO JOSÉ DA COSTA JUNIOR, WALTER BARRA JR. Laboratório de Controle de Sistema de Potência, Faculdade de Engenharia…

larga faixa de aplicações: controle de processos, drivers para motores, indústria automobilística, controladores de vôo, pilotos automáticos, instrumentação, entre outros (Åstrom e Hagglund, 2001). Além disso, com a migração da tecnologia pneumática e elétrica para digital, o controlador PID se apresenta no mercado sob diversas formas e produtos como, por exemplo, os controladoressingle-loop standard, os componentes de software em controladores lógicos programáveis (CLP) e em sistemas…

SISTEMA DE CONTROLE II “MÉTODOS DE SINTONIZAÇÃO DE CONTROLADORES PID” MÉTODOS DE SINTONIZAÇÃO DE CONTROLADORES PID Os controladores industriais se apresentam em diferentes formas. A mais comum, dentre elas, é o controlador PID, Proporcional-integral-derivativo. ASTROM e HAGGLUNG (1995) dizem que a ocorrência deste controlador na indústria é de em mais ou menos 95%. Este controlador é suficiente em muitas situações onde se exige a presença de um controlador,…

da prática experimental foi a introdução a placa de aquisição de dados PCI 6221 e ao toolbox de simulação em tempo Real da Ferramenta Simulink. 1 1 Introdução 1.1 Controlador PID O controlador PID é a somatória das ações proporcionais, integrais e derivativas, que tem por objetivo aproveitar as características particulares de cada uma destas ações a fim de se obter uma melhora significativa do comportamento transitório e em regime permanente do sistema controlado. Ao unir essas…

EVOLUCIONÁRIO PARA SINTONIA DE CONTROLADORES PI/PID EM PROCESSOS MULTIVARIÁVEIS Lúcia Valéria R. de Arruda∗ Maria Cristina Szpak Swiech∗ lvrarruda@utfpr.edu.br mmcrist@yahoo.com.br Flávio Neves-Jr Myriam Regattieri Delgado∗ neves@utfpr.edu.br myriamdelg@utfpr.edu.br ∗ ∗ Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial Universidade Tecnológica Federal do Paraná Av. 7 de Setembro, 3165 CEP 802301-901 - Curitiba - PR RESUMO logia proposta. Em…