Sintonia Automatica De Controladores

de controle e um atuador junto à válvula, que substituem respectivamente os olhos do operador, seu cérebro e seus músculos. Desse modo, o controle da temperatura da água quente é feito sem a interferência direta do homem, atuando então de maneira automática, sendo portanto um caso de “Controle Automático”. Figura 4 – Controle automático de um sistema térmico. 2) Controle Auto-operado Controle em que a energia necessária para movimentar a parte operacional pode ser obtida…

controle da vazão de ar frio do regenerador em ventilação; Válvulas para controle de vazão comum aos demais regeneradores denominada MB, responsável pelo controle da vazão de ar frio injetado na câmara de mistura; Termopares, pirômetros e controladores internos ao sistema de controle distribuído. Figura - Processo de aquecimento dos regeneradores Fonte: Adaptado de AMORIM;LIMA;MATTEDI, 2010 Segundo Amorim, Lima e Mattedi (2010), na câmara de mistura é possível corrigir o valor real

................................................. 24 3.9 4. Dinâmica de Processos de Segunda Ordem .......................................... 22 Processos Monovariáveis e Multivariáveis ........................................... 25 Controlador ............................................................................................... 26 2 4.1 Diagrama de Blocos .............................................................................. 26 4.2 Tipos de…

controle antigolfadas em sistemas de produção de petróleo offshore, especificamente os que operam com elevação artificial por injeção contínua de gás (gas lift), aplicando técnicas de controle PID (proporcional-integral-derivativo) e regras de sintonia baseada no domínio da frequência, como o diagrama de Nyquist. Resultados de simulações numéricas, usando o modelo fenomenológico de um poço operando por gas lift contínuo, mostram o bom desempenho do sistema do controle proposto.…

CORRESPONDENTES 200 9. CONTROLADORES 211 9.1. INTRODUÇÃO 211 9.2. AÇÕES DE CONTROLE BÁSICAS 211 9.3. AÇÕES DE CONTROLE ON-OFF (LIGA-DESLIGA) 212 9.4. AÇÃO DE CONTROLE PROPORCIONAL (P) 213 9.5. AÇÃO DE CONTROLE INTEGRAL 215 9.6. AÇÃO DE CONTROLE DERIVATIVA 217 9.7. AÇÃO DE CONTROLE PROPORCIONAL MAIS INTEGRAL 219 9.8. AÇÃO DE CONTROLE PROPORCIONAL MAIS DERIVATIVA 221 9.9. AÇÃO DE CONTROLE PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO 223 9.10. REGRAS DE SINTONIA PARA CONTROLADORES PID 232 …

FIGURAS Figura 01 – Circuito equivalente do enrolamento de armadura de um motor CC Figura 02 – Ligações do circuito de campo de motores CC Figura 03 – Diagrama esquemático do motor cc com excitação independente Figura 04 – Controlador contínuo Figura 05 – Controlador digital Figura 06 – Tipos de sinais presentes no sistema digital Figura 07 – Amostragem e retenção (a) Sinal de saída do conversor A/D u(kT) (b) Sinal de saída do conversor D/A Figura 08 – Sistema discreto em…

www.smar.com.br Especificações e informações estão sujeitas a modificações sem prévia consulta. Informações atualizadas dos endereços estão disponíveis em nosso site. web: www.smar.com/brasil2/faleconosco.asp Introdução INTRODUÇÃO O controlador Digital Multi-Loop, CD600, é uma estação de controle que combina a confiabilidade de um controle de malha simples, com a flexibilidade, a compactação e a economia do controle MultiMalha. Para o engenheiro projetista, o CD600 oferece…

4 – Esquema Básico de um Controlador Proporcional 24 4.3.5 – Conclusão 25 4.4 – AÇÃO INTEGRAL 25 4.4.1– Características Básicas do Controle Integral 27 4.4.2 – Esquema Básico de um Controlador Integral 27 4.4.3 – Conclusão 26 4.5 – AÇÃO PROPORCIONAL + INTEGRAL (PI) 28 4.5.1 – Esquema Básico de um Controlador Integral 30 4.5.2 – Conclusão 31 4.6 – AÇÃO DERIVATIVA 31 4.6.1– Características Básicas do Controle Derivativo 33 4.6.2 – Esquema Básico de um Controlador Derivativo 33…

ou seja, distúrbios. Caso aconteça a variável controlada deve retornar exatamente ao valor do ponto de ajuste previamente estabelecido, dentro do tempo prescrito e com erro limitado. Para isso, são necessários instrumentos (Sensores, atuadores, controlador). Como um exemplo simples é o processo de aquecimento de água: Nesse caso dentre outras variáveis temos pressão e temperatura. Sendo assim, caso haja um aumento excessivo da pressão o reservatório pode explodir. Para que isso…

tomadas; operador que atuou; etc. – Relatório. Geração de relatórios de operação do processo. – Logs de acesso ao sistema. Principais Funções • Controle. – Controle PID. – Estratégias de controle multivariável. – Controle preditivo. – Sintonia automática de controladores. – Controle avançado (cascata, razão, etc) Principais Funções • Alarmes. Gerenciamento de alarmes. – Indicar que determinada variável do processo saiu de intervalo normal de operação. – Indicar os…