Simulink Equacao 1 Ordem

Campus Formiga como resultado de pesquisa e implementação de um sistema de controle PID. Área de Concentração: Controlador PID. Orientadores: Prof. Dr. Fábio Lúcio Corrêa Junior. Formiga - MG Outubro – 2013 LISTA DE FIGURAS Figura 1 - Modelo do circuito elétrico do motor CC. .............................................................................................. 7 Figura 2 - Lugar das raízes da função de transferência encontrado…

apresentados resultados iniciais. Palavras-chave — Dinamômetro, Motores de Combustão Interna, Automação. 1 INTRODUÇÃO A matriz energética brasileira possui uma melhor qualidade, sob o ponto de vista de fontes renováveis, com relação ao restante do mundo. Atualmente, essas fontes provêem 46,8% da produção de energia do Brasil, muito acima da média mundial que foi de 12,9% em 2008 [1, 2]. Dentre as fontes não renováveis, o óleo diesel e a gasolina continuam representando uma…

Carlos Guilherme Linkevicius Compensação de atrito em válvulas de controle / C.G.L. Gury. -- São Paulo, 2008. 105 p. Dissertação (Mestrado) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Departamento de Engenharia de Telecomunicações e Controle. 1. Atrito 2. Válvulas de controle pneumático 3. Sistemas de controle 4. Controle de Processos (variabilidade) I. Universidade de São Paulo. Escola Politécnica. Departamento de Engenharia de Telecomunicações e Controle II. t. AGRADECIMENTOS …

aplicadas a um servo-motor. De modo a possibilitar o seu controlo estuda-se a função de transferência teórica para o motor e extrapola-se para a prática a obtenção dessa mesma função de transferência mediante uma aproximação a um sistema de primeira ordem com base na resposta a degrau obtida para o motor em estudo. Implementa-se um controlador proporcional integral para controlo de velocidade e estuda-se o efeito na resposta final de perturbações provenientes de várias fontes. É também…

( s) = R( s) − Y ( s) Y ( s) = G ( s ) R( s ) − G ( s )Y ( s ) E(s) Y(s) G(s) - (1 + G ( s ))Y ( s ) = G ( s ) R( s ) G (s) Y (s) = R(s) 1 + G (s) Controle de Sistemas Mecânicos - DMC - UNICAMP Achando a FT de malha fechada ■ Considerando o numerador e o denominador da FT Y ( s) G(s) = R(s) 1 + G (s) R(s) E(s) Y(s) G(s) - N (s) Y (s) D( s) = R(s) 1 + N ( s) D( s) Y ( s) N ( s) = R( s) D( s) + N ( s) Controle de Sistemas…

partida que produz, com o advento dos conversores eletrônicos de potência passou-se a utilizar a excitação independente, em virtude da maior flexibilidade que apresenta em termos do controle da MCC. Acionamentos Elétricos Prof.: Genésio Gomes Diniz 1 Acionamentos em corrente contínua Drives trifásicos Os acionamentos em cc de altas e médias potências são, normalmente, alimentados por fontes trifásicas. Nestes, os motores cc são acionados por conversores por conversores que…

tendo um numero maior do que 10 amostras por tempo de subida Tr (Anström, 1997)[5]. 28 Foram realisados nove procedimentos de ensaio, porém devido a semelhança dos resultados obtidos serão utilizados apenas dois destes ensaios. 29 4.1.1 Ensaio 1: 29 A seguir, nas Figuras 6 e 7 são mostrados os gráficos dos sinais de tensão aplicada e resposta obtida do ângulo α quando foram aplicadas ondas quadradas de amplitude 2.15 V com freqüências de 0.02 e 0.25 Hz. 29 29 29 4.1.2 Ensaio 2: 29

Janeiro, 2009. xiv, 193 f.: Il. Dissertação (Mestrado em Tecnologia de Processos Químicos e Bioquímicos) – Universidade Federal do Rio de Janeiro – UFRJ, TPQBq – EQ, 2009. Orientadores: José Luiz de Medeiros e Ofélia de Queiroz Fernandes Araújo 1. Processamento Offshore. 2. Estratégias de Controle. 3. Identificação de Processos. 4. Gas-Lift. I. Medeiros, José Luiz de, Araújo, Ofélia de Queiroz Fernandes (Orient.). II. Universidade Federal do Rio de Janeiro. TPQBq. III. Título …

Prof. Marcio Eisencraft Segundo semestre de 2004 Controle 2 – Aula 1T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2004 Universidade Presbiteriana Mackenzie Controle 2 Professor Marcio Eisencraft (marcioft@mackenzie.com.br) 2º. Semestre 2004 1. Objetivos O objetivo da disciplina é ampliar o conhecimento na área de controle de sistemas lineares, com estudo de aplicações voltadas principalmente para sistemas elétricos e mecânicos. Será usada intensamente a linguagem Matlab para…

dos recursos também estejam disponíveis em versões anteriores. Por outro lado, pode haver funções que não funcionem na versão 7.0, pois isso dependerá talvez de quais bibliotecas foram selecionadas durante a instalação. 2 Índice Capítulo 1 – Prólogo 1.1 – Uso do MatLab ..................................................................................................... 05 1.2 – MatLab x Maple ...........................................................................................