Identificação de parâmetros do pêndulo usando o método dos mínimos quadrados

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
ENG04037 – SISTEMAS DE CONTROLE DIGITAIS

FILIPE DA SILVA SILVEIRA
LEONARDO MOTTER

IDENTIFICAÇÃO DE PARÂMETROS DO PÊNDULO USANDO O MÉTODO DOS MÍNIMOS QUADRADOS
(REVISÃO)

Porto Alegre
2013
FILIPE DA SILVA SILVEIRA
LEONARDO MOTTER

IDENTIFICAÇÃO DE PARÂMETROS DO PÊNDULO USANDO O MÉTODO DOS MÍNIMOS QUADRADOS
(REVISÃO)

Trabalho apresentado na disciplina de Sistemas de Controle Digitais (ENG04037) da graduação em Engenharia de Controle e Automação da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, como parte dos requisitos para a aprovação na disciplina.
Área de concentração: Modelagem e Controle de Sistemas.

ORIENTADOR: Prof. Dr. Alexandre S. Bazanella

Porto Alegre
2013
FILIPE DA SILVA SILVEIRA
LEONARDO MOTTER

IDENTIFICAÇÃO DE PARÂMETROS DO PÊNDULO USANDO O MÉTODO DOS MÍNIMOS QUADRADOS
(REVISÃO)

Este trabalho foi julgado adequado para a obtenção da aprovação na disciplina de Sistemas de Controle Digitais(ENG04037) e aprovada em sua forma final pelo Orientador.

Orientador: ____________________________________
Prof. Dr. (Alexandre S. Bazanella), UFRGS
Doutor pela Universidade Federal de Santa Catarina, Brasil.

Porto Alegre, dezembro de 2013.
RESUMO
Este trabalho foi desenvolvido para obtenção de um modelo paramétrico para o sistema do pêndulo simples do kit Rotary Pendulum (ROTPEN) da empresa Quanser e que é fornecido para utilização nos laboratórios do Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS). A obtenção deste modelo paramétrico é realizada através do método de identificação por mínimos quadrados, utilizando para isto a função de transferência do modelo linearizado como base de estimativa da quantidade de parâmetros a serem estimados.