Compensacao De Atrito Em Valvulas De Controle REVISAO FINAL

CARLOS GUILHERME LINKEVICIUS GURY

COMPENSAÇÃO DE ATRITO EM VÁLVULAS DE CONTROLE

Dissertação

apresentada

à

Escola

Politécnica da Universidade de São
Paulo para obtenção do título de
Mestre em Engenharia

SÃO PAULO
2008

CARLOS GUILHERME LINKEVICIUS GURY

COMPENSAÇÃO DE ATRITO EM VÁLVULAS DE CONTROLE

Dissertação apresentada à Escola
Politécnica da Universidade de
São Paulo para obtenção do título de Mestre em Engenharia
Área de Concentração:
Engenharia de Sistemas
Orientador:
Prof. Dr. Claudio Garcia

SÃO PAULO
2008

FICHA CATALOGRÁFICA

Gury, Carlos Guilherme Linkevicius
Compensação de atrito em válvulas de controle / C.G.L.
Gury. -- São Paulo, 2008.
105 p.
Dissertação (Mestrado) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Departamento de Engenharia de Telecomunicações e Controle.
1. Atrito 2. Válvulas de controle pneumático 3. Sistemas de controle 4. Controle de Processos (variabilidade) I. Universidade de São Paulo. Escola Politécnica. Departamento de Engenharia de Telecomunicações e Controle II. t.

AGRADECIMENTOS

Ao Professor, amigo e orientador Claudio Garcia, que sempre esteve ao meu lado para apoiar a elaboração deste trabalho.
Aos professores da banca examinadora, cujas contribuições foram de muita valia para este trabalho.
Aos meus pais e minha irmã, que assim como o resto de minha família, estiveram sempre presentes, me apoiando durante toda minha vida.
À minha noiva Gabriela, que me acompanha desde o final do meu curso de graduação na Universidade e que passou por muitos momentos importantes deste trabalho comigo.
Aos meus colegas de pesquisa e aos amigos presentes no meu cotidiano nestes três últimos anos, que tanto contribuíram para esta pesquisa.
Às empresas em que trabalhei durante o decorrer do meu Mestrado, que me possibilitaram cursar as disciplinas e me ausentar da empresa em momentos cruciais. E a todos os amigos que fiz no decorrer de minha vida. Saibam que vocês foram, são e serão sempre importantes nas conquistas mais