Servomecanismo 2

encuentran todos los elementos básicos de un robot: estas máquinas son programables, automáticas y pueden realizar gran variedad de movimientos. ROBOTS EQUIPADOS CON SERVOMECANISMOS Otro tipo de robots más sofisticados desde el punto de vista del control y de las prestaciones que ofrecen son los que llevan servomecanismos. El uso de servomecanismos va ligado al uso de sensores, como los potenciómetros, que informan de la posición del brazo o la pieza que se ha movido del robot, una…

PLIOMETRIA Suzana Torres da Fonseca PLIOMETRIA UNIESP OUTUBRO DE 2013 Índice INTRODUÇÃO / PLIOMETRIA: PRINCÍPIOS CIENTÍFICOS E APLICAÇÃO PRÁTICA 1. Fundamentos Fisiológicos 2. FASES DO PROGRAMA PLIOMÉTRICO 3. EXERCÍCIOS 4. PRECAUÇÕES 5. TREINAMENTO DE PLIOMETRIA 6. APLICAÇÕES PRÁTICAS DE PLIOMETRIA 7. CONCLUSÃO 8. BIBLIOGRAFIA PLIOMETRIA: PRINCÍPIOS CIENTÍFICOS E APLICAÇÃO PRÁTICA

outras por apresentarem a execução de seus serviços em menor tempo e com qualidade superior do que as demais, e com isso aumentam o ganho final no valor dos produtos, oferecendo a seus atuais e futuros clientes um custo mais agradável também. 2. Máquina-Ferramenta A máquina-ferramenta, é uma máquina que pode ser utilizada na fabricação de peças de diversos materiais como:metálicas, plásticas, de madeira etc. A fabricação das peças é feita por meio da movimentação mecânica de um…

ARACRUZ 2013/2 GABRIEL CEZAR FINCK JÉSSICA SANTOS ALVES LUCIANA BRIE DE ARAUJO MARA DALILA RIBEIRO LOUREIRO MOZART DE SILVA CERQUEIRA FILHO CONTROLADOR DE NÍVEL AUTOMATIZADO Projeto apresentado ao Componente Curricular P.F.C,ministradopelaProfessoraMaria AparecidaGuzzoda Escola TécnicaPREMIERcomo requisito parcialparaobtenção dotítulo deTécnico emAutomaçãoIndustrial. Orientador:Profº. Evandro Cuzzuol. ARACRUZ 2013/2 GABRIEL…

5 1.2 Comando 6 1.3 Sinais 7 1.4 Cadeia de comando 8 1.5 Atuadores 9 1 CONCEITOS BASICOS DE AUTOMACAO 5 2 TRANSDUTORES E SENSORES 10 3.1 Vantagens 18 3.2 Desvantagens 19 3.3 Fundamentos fısicos: 19 3.3.1 Fluido: 19 3.3.2 Forca e Pressao: 20 3.3.3 Propriedades do ar: 20 3.3.4 Efeitos do calor sobre o ar: 21 3.4 Transferencia de energia para o fluido 2 3.4.1 Geracao de pressao 2 3.4.1.1 Preparacao do ar comprimido 24 3.4.2 Tubulacao: 27 3.5 Atuadores 28 3.5.1 Atuador…

podemos utilizar o recurso do retrofitting, onde o servoacionamento é uma das tecnologias mais utilizadas. 4.1 Funcionamento do Servo O servodriver é um amplificador eletrônico especial utilizado para energizar servomecanismos. Ele monitora o sinal de retorno do servomecanismo e ajusta continuamente os desvios esperados do sistema. Simplificadamente, o servodriver recebe um sinal de comando de um sistema de controle, amplifica-o e transmite uma corrente elétrica para o…

robotics, PLC (programmable logic controller) technology, mechanical, robotic claws, circuits, computer, industrial processes. LISTA DE FIGUR Figura 1 – Diagrama simplificado de um sistema de controle automático. 14 Figura 2 – Arquitetura de rede simplificada para um sistema automatizado. 14 Figura 3 – Representação de sistema de automação 16 Figura 4 – Representação da interação do homem com o computador 20 Figura 5 – Rede de comunicação 24 Figura 6 –…

compreensão do funcionamento dos sistemas. Modelo é a representação simplificada de alguma parte da realidade. Razões para o uso: 1. A manipulação de entidades reais (pessoas ou organizações) é socialmente inaceitável ou legalmente proibida. 2. A incerteza com que a Administração lida cresce rapidamente e aumenta a desproporcionalmente as conseqüências dos erros. A incerteza é o anátema da Administração. 3. A capacidade de construir modelos representativos da realidade…

qualidade. * Alguns elementos dos sistemas são: 1- Diretrizes, objetivos, planos, projetos, metas; 2- Entrada (input), saída (output), processamento, meio externo, variáveis endógenas, interface, ambiente externo, variáveis exógenas; 3- Laços positivos (amplificadores) e laços negativos (estabilizadores); 4- Sensor, medidor, controle, correção, retroação, homeostase, regulador, servomecanismo, cibernética de Segunda ordem; 5- Ruído, entropia, anti-sistema, redundância, * Alguns…

PAULISTA – SP 2012 SUMARIO 1.INTRODUÇÃO.................................................................................................3 1.1 Objetivos do Estágio...................................................................................4 2. A EMPRESA...................................................................................................5 2.1 Missão da Empresa.....................................................................................5 2.2 Visão da…