Servomecanismo 1

Ministério da Educação UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ Campus Curitiba PLANO DE ENSINO CURSO Engenharia Mecânica MATRIZ FUNDAMENTAÇÃO LEGAL DISCIPLINA/UNIDADE CURRICULAR CÓDIGO PERÍODO Controle e Servomecanismos EL68J 8 PRÉ-REQUISITO EQUIVALÊNCIA CARGA HORÁRIA (horas) Teórica Prática Total 34 34 68 MA64A, EL66J OBJETIVOS Definir os problemas e apresentar soluções para projeto de sistemas de controle automático. Detalhar…

1 INTRODUÇÃO As empresas estão inseridas em um cenário contemporâneo globalizado e altamente dinâmico, onde apresentam um aumento significativo da competitividade e de consumidores mais exigentes. A obtenção de flexibilidade na produção, sem perdas de eficiência e produtividade aliado a uma gestão de custos altamente eficaz, são uns dos maiores desafios para a gestão empresarial, apresentando-se como um aspecto de extrema importância para o segmento industrial. Isto implica…

Albino Diego Fernando Soares da Silva Rômulo Bergamaschi RELATÓRIO DO TRABALHO 3 SERVOACIONAMENTOS Disciplina: Sistemas Robotizados Curso Superior de Tecnologia em Automação Industrial Canoas, 25 de junho de 2013 1. INTRODUÇÃO Neste trabalho serão analisado as cincos tarefas sobre servomotores. O Servomotor é uma máquina síncrona composta por uma parte fixa (o estator) e outra móvel (o rotor). O estator é bobinado como no motor elétrico…

CNC-Comando Numérico Computadorizado ITAÚNA, 05.2013 Sumário 1-Histórico do CNC___________________________________________________3 1.1-A primeira Máquina CNC___________________________________________4 2-Características e Aplicações do CNC___________________________________5 3-Tipos de Comando_________________________________________________5 4-Máquinas-Ferramenta_______________________________________________6 1- HISTÓRICO DO CNC Antes dos anos 50, existiam dois tipos…

econômica, e que fornece um desempenho global do sistema mais satisfatório. NOTA: O conceito de controlador ou regulador é aplicado nestes apontamentos de forma indistinta. No entanto, existem diferenças entre as duas designações. Assim, tem-se: 1. Regulador: dispositivo de controle utilizado preferencialmente quando se pretende manter fixa a referência r(t) e controlar as perturbações na saída c(t). É o caso usual do controle de processos utilizados na indústria (pressão,…

denominador da função de transferência a malha fechada. Os sistemas de segunda ordem são muito importantes para o engenheiro de controle, pois esse tipo de sistema caracteriza a dinâmica de muitas aplicações em sistemas de controle encontradas em servomecanismos, veículos espaciais, processos químicos, bioengenharia, aeronaves, navios, etc. A equação característica de um sistema de segunda ordem tem a seguinte forma geral: Tipos de Resposta do Sistema a um degrau na entrada em…

cumprem um objetivo determinado; Pertubação: É um sinal que pode afetar adversamente o valor da saída de um sistema; Servomecanismo: Sistema de controle realimentado cuja saída é uma posição mecânica. Representação matemática de um sistema elétrico Lei da tensão de Kirchhoff descreve a dinâmica do sistema elétrico. u(t) = Ri(t) + Ldi(t)/dt + 1/C ∫ i(t)dt i(t) = Cdy(t)/dt R:resistência; L:indutância; C:capacitância; u(t):tensão de…

Ex.: Mecânica dos Fluídos Nas figuras (a) e (b), mostra-se o mesmo recipiente cilíndrico em que foram escolhidos alguns pontos. Em (a), o fluido apresenta uma superfície livre à atmosfera e supõe-se que as pressões nos pontos indicados sejam: p1 = 1 N/cm2; p2 = 2 N/cm2; p3 = 3 N/cm2 e p4 = 4 N/cm2. Mecânica dos Fluídos Ao aplicar a força de 100 N, por meio do êmbolo da figura (b), tem-se um acréscimo de pressão de: As pressões nos pontos indicados deverão ter os seguintes valores:…

UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ Controle de Luminosidade Projeto apresentado ao professor Carlos Raimundo Erig Lima referente à disciplina de Controle e Servomecanismos II, ministrada nesta Universidade Alunos: Bruno Vinícius Corrêa Hélio Augusto Boni Brandão Curitiba Junho / 2009 2 SUMÁRIO Introdução .................................................................................................................................................... 3 Projeto

formas de controle que antes eram calculadas, mas não visualizadas e utilizadas de forma prática. PALAVRAS-CHAVE: CONTROLE PROPORCIONAL, INTEGRAL E DERIVATVO (PID); CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL (CLP); SISTEMA SERVO MODULAR ED-4400 B. SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO ..................................................................................................................... 9 2 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA…