Robótica E Suas Aplicações

de um enrolamento é ligado ao final do outro, formando graficamente um triângulo eqüilátero. Os condutores externos são ligados as junções de cada fase. Neste módulo apresentamos informações sobre partida de motores: características, exemplos e aplicações, dentre outras. Os assuntos deste módulo não se esgotam nesta abordagem. Sugere-se ao aluno que seus estudos sejam aprofundados em bibliografia específica como a seguir: Bibliografia Básica: ALVES, J. L. L. Instrumentação, controle e…

Engenharia do Porto 2009/2010 Este trabalho de pesquisa surge no âmbito da disciplina Robótica Industrial, do 1º ano, do Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, ramo Automação e Sistemas. Orientação: Prof. Manuel Silva, mss@isep.ipp.pt [pic] Departamento de Engenharia Electrotécnica Instituto Superior de Engenharia do Porto 14 de Janeiro de 2010 Resumo Existem inúmeras aplicações industriais que envolvem o uso de robôs, entre as quais a soldadura…

Physico-Technical Institute e quase simultâneamente PorIzuo Hayashi e Mort Panish que trabalhavam nos Bell Telephone Laboratories. Da mesma maneira que as aplicações da eletrônica ampliaram-se de maneira forte desde que o primeiro transistor fora inventado em 1948, as novas aplicações particulares da fotônica seguem aparecendo. Aquelas das quais se consideram aplicações consolidadas e economicamente importantes dos dispositivos fotônicos de semicondutores que incluem: armazenamento…

sistemas mecatrônicos diferentes das máquinas e sistemas mecânicos convencionais. Exemplos de sistemas mecatrônicos são: máquinas robóticas para manufatura, manipulação e serviço; sistemas para automação de máquinas e processos; máquinas com controle digital; veículos autoguiados; máquinas ferramentas controladas por computador; máquinas robóticas para aplicações de diagnóstico e reabilitação em medicina; e dispositivos como: câmeras eletrônicas, impressoras, máquinas de telefax,…

história da robótica, a utilização da robótica em outros lugares como industria de vários campos e estaremos mostrando algumas curiosidades e aplicação no mercado ,as vantagens,o custo para se obter um robôs e alguns defeitos dos robôs na vida domestica. Introdução A história da robótica é de um serio interesse não somente pelo seu conteúdo de desenvolvimento tecnológico, mas principalmente como um modo de visualizar como pensamento humano evoluiu desde os inicio da humanidade. A…

VISÃO COMPUTACIONAL Visão computacional (visão de computador ou visão artificial) pode ser definida como uma tecnologia de sensores com aplicações potenciais em várias operações industriais, ela desenvolve teoria e tecnologia para a construção de sistemas artificiais que obtém informação de imagens ou quaisquer dados multidimensionais, ou veja é a área da ciência que se dedica a desenvolver teorias e métodos voltados à extração automática de formações úteis contidas em imagens. Tais imagens são

DE SOUZA 1.2. NOME DO ORIENTADOR: TELMO EGMAR CAMILO DEIFELD 1.3. PERÍODO TRABALHADO: Outubro(2011) a Março(2012) 1.4. TÍTULO DO PROJETO: Aplicações das Estruturas Tensegrity 2. 2. EXECUÇÃO: 2.1 Descrição da Atividade Período Revisão bibliográfica relacionada ao surgimento das estruturas Tensegrity e suas aplicações; Novembro(2011) a Janeiro (2012) Estudo de modelos básicos, compreendendo o equilíbrio e o conceito de rigidez geométrica; Janeiro(2012) a Março(2012)

da economia nacional, diversas empresas estãos buscando formas de entrar no mercado brasileiro, cada uma à sua maneira e particularidade. O objetivo deste trabalho é relatar o Projeto de Internacionalização da empresa iRobot, da indústria robótica, mas especificamente sua entrada no mercado brasileiro com a linha de produtos voltada à limpeza domiciliar e empresarial. A metodologia utilizada foi a pesquisa de dados; história da empresa; análise SWOT (Strengths, Weaknesses,…

que se locomove através de articulações com apenas um grau de liberdade, dotadas somente de movimentos de flexão/extensão. Trata-se da segunda versão deste tipo de robô que apresentou bons resultados durante seu desenvolvimento na disciplina de Robótica Prática (Projetos de Eng. Elétrica VIII) ministrada na Faculdade de Engenharia, Arquitetura e Urbanismo (FEAU). Este trabalho possui um caráter multidisciplinar, envolvendo conhecimentos de mecânica, elétrica e controle. Apresenta-se aqui todo o

assíncronos (PAIXÃO, 2009, p.6). Muitas aplicações, tais como: elevadores, robôs e carros elétricos, necessitam de sistemas servo acionados, os quais são capazes de operar motores em quatro quadrantes e fornecer torques tanto positivos como torques negativos. Exemplificando, enquanto um elevador está descendo ou um carro elétrico está sendo freado, o torque de condução tem de ser aplicado com o objetivo de inverter o sentido do movimento. Para estas e muitas outras aplicações utiliza-se…