Robótica E Suas Aplicações

PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS Sistemas de Informação Introdução à Pesquisa em Informática SEMINÁRIO DE INTRODUÇÃO A PESQUISA ROBÓTICA ESPACIAL Trabalho apresentado à disciplina Introdução à Pesquisa em informática, da Graduação de Sistemas de Informação da Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Professora: Silvia Calmon de Albuquerque Leandro dos Santos Belo Horizonte

Artigo de Atualização Skinovsky et al. Realidade Virtual e Robótica em Cirurgia ISSN 0100-6991 Rev. Col. Bras. Cir. REALIDADE VIRTUAL E ROBÓTICA EM CIRURGIA – AONDE CHEGAMOS E PARA ONDE VAMOS? VIRTUAL REALITY AND ROBOTICS IN SURGERY: WHERE WE ARE AND WHERE WE ARE HEADING James Skinovsky, TCBC – PR¹; Maurício Chibata, TCBC – PR²; Daniel Emilio Dalledone Siqueira³ INTRODUÇÃO vários anos; desde os anos 40, programas de simulação têm sido utilizados para avaliar e certificar

Unimation. Inicialmente, eles substituíram a mão-de-obra no transporte de materiais perigosos. Foto do primeiro robô industrial – o Unimate criado por George Devol. Em 1956, Devol e Joseph Engelberger fundaram a unimation a primeira empresa de robótica do mundo. Em 1962 o primeiro robô industrial, o UNIMATE começa a funcionar em uma fabrica da GM (General Motors) nos EUA. Em 1967 é construído pelo Stanfor Research Institute o primeiro robô móvel chamado Shakey. 1968-1969:…

à destruição e degradação do planeta Terra. Após uma grande batalha, Spooner consegue instalar um vírus em VIKI, desativando-a e revertendo todos os NS-5 ao normal. Spooner também descobre que Lanning programou Sonny para poder violar as Leis da Robótica, e após o caso ser solucionado e concluído Sonny recebe permissão de juntar-se a seus irmãos robôs no Lago Michigan, onde ele é eleito por eles como líder. 1.1 Ficha Técnica do Filme Autor: Isaac Asimov Roteiro: Jeff Vintar e Akiva

Realidade Virtual e Robótica em Cirurgia – aonde chegamos e para onde vamos? Virtual Reality and Robotic Surgery – were did we arrive and were are we going? James Skinovsky, TCBC – PR, Doutor em Clínica Cirúrgica pela UFPR e Professor Titular de Clínica Cirúrgica do UnicenP. Cirurgia Minimamente Invasiva, Telecirurgia, Robótica e Realidade Virtual; estas fronteiras tecnológicas tem revolucionado a prática operatória na atualidade. Toda nova tecnologia visa a melhora da qualidade…

sensor/transdutor em conjunto com um indicador de modo que o valor detectado se torne legível pelo homem (como um conversor de analógico para digital, um computador, um display). Os sensores são largamente usados na “medicina”, na “indústria” e na “robótica”, além de outras aplicações. Como o sinal é uma forma de energia, os sensores/ transdutores podem ser classificados de acordo com o tipo de energia que detectam. Por exemplo: sensores de luz: células solares, fotodíodos,…

Tópicos Especiais em Robótica 11 2. BRAÇO MECÂNICO 2.1. Introdução No Capítulo 1 foi explicada a definição da palavra robô, apresentando um breve histórico da robótica e apresentada uma classificação particular dos diferentes tipos de robôs. Um dos tipos de robôs mais utilizados, tanto na indústria quanto nos laboratórios de pesquisa, é o de robôs manipuladores. Explicou-se também que em muitos textos entende-se como robô apenas essa classe, excluindo-se da definição outros tipos de robôs tais

Trabalho Ação: CET de Automação, Robótica e Controlo Industrial Turma:15 - No. de Aluno: 12966 _______Formadora: Raquel Barros_______ A Aluna: ____________________________________ (Ana Cláudia de Oliveira Manuel) Data de Execução: 27/02/2015 ÍNDICE 1Introdução 4 2 O ROBÔ INDUSTRIAL 5 2.1 Definição de Robô 6 2.1.1 Robôs Industriais 7 2.1.2 Tipos de Robôs Industriais 7 3 SEGURANÇA EM ROBÓTICA 8 3.1.1 Tipos de Perigos 9 3.1.2 Avaliação…

RUSSEL, S., NORVIG, P., Artificial Intelligence – A Modern Approach, Prentice Hall, 1995. • REZENDE, S., Sistemas Inteligentes – Fundamentos e Aplicações, São Paulo: Manole, 2003. • LINDEN R. Algoritmos Genéticos – Uma Importante ferramenta da Inteligência Artificial. Ed. Brasport. 2006. • KOVÀCS Z.L.. Redes Neurais Artificiais: Fundamentos e Aplicações. Edição Acadêmica. •Uma Introdução a Lógica Nebulosa. Goldsmidt, R. R., Omar, P. Centro Universitário da Cidade. 2006. 4…

é composto de um processador Atmel AVR, um cristal oscilador e um regulador linear de 5 volts. A placa expõe os pinos de entrada e saída em um encaixe padrão para que se possa conectar circuitos externos que agregam novas funcionalidades. VI. Aplicações do Arduino Um programa básico para arduino tem duas funções: Setup() - É executada uma única vez quando a máquina é ligada Loop() - Fica sendo executada de forma contínua até que a máquina seja desligada ou o botão de reset for…