Robótica Cinematica

ESCOLA SENAI “FÉLIX GUISARD” – UFP 3.01 FACULDADE SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM FABRICAÇÃO MECÂNICA Diogo Moreira da Silva RELATÓRIO Introdução á Robótica Taubaté - SP Abril 2012 Escola SENAI “Felix Guisard” Faculdade de Tecnologia em Fabricação Mecânica _______________________________________________ Índice: Descrição 1 – Introdução 2 – Manipuladores Mecânicos 2.1 – Robôs Articulados ( RRR) 2.2 – Robôs Esféricos (RRP) 2.3 – Robôs Scara (RRP) 2.4 – Robôs Cilíndricos (RPP) 2.5 – Robôs…

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO CARLOS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE MATERIAIS - DEMa DESENHO E TECNOLOGIA MECANICA INTRODUÇÃO À ROBÓTICA DISCENTES CAIO MACHADO – R.A.: 557498 GABRIEL TAYAMA – R.A.: 557609 GABRIEL CAMPESAN – R.A.: 557595 GUILHERME MAIA – R.A.: 557366 HECTOR GONZAGA – R.A.: 557668 DOCENTE CELSO MARTINS São Carlos – Abril de 2013 1 UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO CARLOS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE MATERIAIS - DEMa DESENHO E TECNOLOGIA MECANICA…

Player conta com a colaboração de diversos pesquisadores das mais diversas instituições. Por ser um sistema de código aberto e de livre distribuição, o Player está em constante desenvolvimento para se adequar a um número cada vez maior de plataformas robóticas e sensores comercias. Da mesma forma que um sistema operacional cria uma interface de alto nível para facilitar o acesso de usuários/programadores ao hardware de um computador, o Player apresenta uma interface de acesso ao hardware…

necessária quando os produtos são modificados de forma a satisfazer os requisitos do mercado. Pelos motivos apresentados, a simulação de robôs e de células robotizadas é um aspecto que tem recebido uma grande importância na área de investigação em robótica. Particularizando ainda mais, na área da simulação e programação off-line de robôs alguns dos principais progressos têm-se centrado ao nível do desenvolvimento de planeadores de montagem que necessitem do mínimo de informação…

Produtos em Polím eros Gerência de Fabricação Ferram entas e Dispositivos de Usinagem Gerência de Fabricação Soldagem Terça Quarta Quinta Usinagem II Sexta Autom ação e Robótica Projeto de Máquinas I Elem entos de Máquinas I Projeto de Máquinas I Metrologia Projeto de Máquinas II Autom ação e Robótica Projeto de Máquinas II Mecanism os Mecanism os Segunda Projeto de Máquinas Terça Quarta Quinta Sexta Segunda Acústica e Vibrações Terça Quarta Quinta…

dificuldades de simular a realidade em nível computacional. Os robôs executam tarefas através de atuadores (elétricos, pneumáticos, sonoros etc.), produzindo sons, acendendo elementos luminosos ou displays, movendo um braço, abrindo ou fechando garra robótica, ou realizando o seu próprio deslocamento. O controle é provido por algoritmos que relacionam as entradas e saídas do robô, através de unidades de processamento eletrônicas e de softwares, que podem ser desde um circuito…

HISTÓRICO 5 3. CONCEITO DE INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL 7 4. FLUXOGRAMA DA INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL 8 5. INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL APLICADA À MEDICINA 8 6. EXEMPLOS DA INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL NA ROBÓTICA 15 7. FATORES QUE BENEFICIARAM O DESENVOLVIMENTO DOS ROBÔS INDUSTRIAIS 20 8. VANTAGENS E DESVANTAGENS DA ROBÓTICA 21 9. INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL APLICADO A REVOLUÇÃO INDUSTRIAL 23 10. CONCLUSÃO 25 11. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 26 1. INTRODUÇÃO Com o crescente…

durabilidade destas máquinas fatores também devem ser levados em consideração no projeto dessas maquinas. Mecânica está encontrando mais e mais aplicações nos dias de hoje e em outras áreas da engenharia também. O mais significativo deles é o campo da robótica. A robótica tornou-se uma importante área de estudo devido ao fato de que os processos estão cada vez mais automatizados. Os engenheiros mecânicos também são responsáveis pela tarefa de projeção de robôs para linhas de montagem em…

programado para as três leis da robótica, para poder realizar tarefas domesticas simples, mas ele desenvolve sentimentos. Mas o filme que trouxe realmente o AI para o consciente público foi o 2001: A Space Odyssey (1968),dirigido por Stanley Kubrick. O computador HAL-9000 supostamente infalível que controla a nave espacial eventualmente mata assassina um astronauta e depois é desativado por outro astronauta através da remoção das suas placas de memória. As atitudes cinemáticas para com o…

CAPÍTULO 1 INTRODUÇÃO À ROBÓTICA INDUSTRIAL Vitor Ferreira Romano e Max Suell Dutra 1.1 - INTRODUÇÃO 1.1.1 - Breve Histórico sobre Robôs Desde os primórdios de sua origem, o ser humano sempre se utilizou de ferramentas e utensílios que o auxiliaram na realização de diversas atividades cotidianas relacionadas às suas necessidades de sobrevivência. Para a civilização ocidental o conceito de evolução humana está diretamente associado ao grau de desenvolvimento tecnológico…