Robótica Cinematica

Engenharia Mecânica, particularmente pelo seu carácter multidisciplinar, que engloba áreas tão diversas como o projeto assistido por computador, o design industrial e desenvolvimento de produtos, a energia e o ambiente, a automação industrial e a robótica, o fabrico assistido por computador, o CAD 3D e a informática em geral são fundamentais. Na prática, e em particular na Engenharia Mecânica, as disciplinas de desenho funcionam como disciplinas de introdução à Engenharia Mecânica, em…

da engenharia mecânica, como cinemática, dinâmica, resistência de materiais e ciência de materiais, e de um processo de criação, o projetista define a forma e maneira de fabricação do sistema mecânico de modo que ele execute as funções exigidas. Ao mesmo tempo, esse processo de definição envolve um estudo econômico com vista a propiciar a produção de sistema ao menor custo possível. No processo de projeto de um sistema mecânico passivo temos: • Cinemática: posição, velocidade,…

de liberdade da garra. Figura 8.1 – Desenho 3D do Braço Mecânico FEROS I Essa configuração é também chamada de ligamento de cinco barras (“five-bar linkage”) e é muito comum nos manipuladores industriais, pois apesar de conter uma cadeia cinemática fechada prova-se que, ajustando corretamente alguns parâmetros de construção, as duas juntas ficam desacopladas. Em particular, observando o desenho da figura 8.2 prova-se, através das equações dinâmicas de Euler-Lagrange (SPONG,…

profundidade (Comparativo 3) 40 Figura 22 – Simulação de busca gulosa pela melhor escolha (Comparativo 3) 41 1. INTRODUÇÃO A robótica vem apresentando um crescente e essencial papel na sociedade moderna. Com isso a necessidade de desenvolver robôs que se locomovam de forma autônoma é importante para a resolução de diversos problemas. Dentro das áreas de pesquisa em robótica autônoma, existem tópicos que são de fundamental importância, a saber: manutenção da localização do robô,…

básicas da engenharia mecânica, como cinemática, dinâmica, resistência de materiais e ciência de materiais, e de um processo de criação, o projetista define a forma e maneira de fabricação do sistema mecânico de modo que ele execute as funções exigidas. Ao mesmo tempo, esse processo de definição envolve um estudo econômico com vista a propiciar a produção de sistema ao menor custo possível. No processo de projeto de um sistema mecânico passivo temos: Cinemática: posição, velocidade,…

Mestrado em Automação, Instrumentação e Controlo Robótica Industrial Textos Modelação Cinemática e Dinâmica de Manipuladores de Estrutura em Série Elaborados por: António Mendes Lopes 2001/2002 MODELAÇÃO CINEMÁTICA E DINÂMICA DE MANIPULADORES DE ESTRUTURA EM SÉRIE António Mendes Lopes, FEUP – DEMEGI, 2002 1 INTRODUÇÃO Nas últimas décadas tem-se assistido a um crescente interesse pelas áreas da automação industrial e da robótica, motivado, nomeadamente,…

novos produtos, a cultura organizacional, a resposta às encomendas, entre outras, afim de aumentar a produtividade através da redução de custos e do aumento do grau de satisfação do cliente. 41. Robótica: A robótica pode ser definida como um conjunto de conceitos básicos de Mecânica, Cinemática, Automação, Hidráulica, Informática e Inteligência Artificial, envolvidos no funcionamento de um robô. 42. Slogan: é uma curta mensagem usada em publicidade como uma identificação de…

Automação e Robótica I – Técnicas e Linguagens de Programação de Robôs Automação e Robótica I Técnicas e Linguagens de Programação de Robôs Ricardo Silva – nº 1841 Rui Cabral – nº 1547 Henrique Carvalho – nº 1331 - Viseu, 2001 - 2000/2001 - Ricardo Silva, Rui Cabral, Henrique Carvalho 1 Automação e Robótica I – Técnicas e Linguagens de Programação de Robôs 1 - Introdução Neste trabalho vamos apresentar uma visão geral dos diferentes tipos e métodos de…

único eixo, a junta tem um grau de liberdade; caso o movimento se dê em mais de um eixo, a junta tem dois graus de liberdade, conforme é apresentado na Figura 2. Observa-se que quanto maior a quantidade de graus de liberdade, mais complicadas é a cinemática, a dinâmica e o controle do manipulador. O número de graus de liberdade de um manipulador está associado ao número de variáveis posicionais independentes que permitem definir a posição de todas as partes de forma unívoca. …

profissionais técnicos em mecânica é grande e abrange as indústrias automobilística, naval, aeronáutica, metalúrgica, petroquímica, de mineração, centros de pesquisa, comércio de máquinas e empresas estatais. O técnico em mecânica pode atuar na robótica, projeto auxiliado por computador (CAD), máquinas comandadas numericamente (CNC) e novos materiais. Além disso, o mesmo tem a capacidade de atuar na elaboração de projetos de produtos, ferramentas, máquinas e equipamentos mecânicos.…