Sistema de Posicionamento Dinâmico

extremamente simples, com controladores analógicos, sem redundância e desprovidos de um sistema de compensação ativa dos esforços ambientais. Será então abordado no seguinte trabalho o significado e funcionamento desse sistema em questão, além de seus componentes. Os principais fatores que influenciam o projeto do sistema de posicionamento dinâmico. As características dos atuadores tipicamente utilizados em embarcações com SPD, tais como, dutos e azimutais. Além de sua importância na indústria Naval. 2. Sistema de Posicionamento Dinâmico Posicionamento dinâmico é um sistema que controla automaticamente a posição horizontal e aproamente de uma embarcação por meio de propulsão ativa. Estes movimentos são conhecidos como surge, sway e yaw e estão ilustrados na figura a seguir. Figura 1. Movimentos causados pelo Posicionamento dinâmico Este mecanismo corresponde ao um complexo sistema de controle, composto por sensores (GPS, DGPS, sonar, anemômetros, giroscópios, bússolas magnéticas, etc.), atuadores (propulsores e leme) e um processador central responsável pela execução do algoritmo de controle e pela interface com o operador. No Brasil, a Petrobras é pioneira na utilização desse tipo de sistema na exploração e produção de petróleo em águas profundas. Figura 2. Diagrama de Blocos de um Sistema de Posicionamento Dinâmico A figura acima ilustra o diagrama de blocos de um Sistema DP e todos os componentes envolvidos em sua malha de controle.…

REBOCADORES E EMPURRADORES FLUVIAIS. Trabalho apresentado à disciplinaIntrodução a Engenharia Naval ministrada pelo professor Yuri, para obtenção parcial de nota no curso de Graduação em Engenharia Naval da Universidade Federal do Pará-UFPA. Belém-Pará 2013 SUMÁRIO 1. Introdução......................................................................................................1 2.…

limitado pelo volume de ar de partida disponível. 22 – Os propulsores dos rebocadores convencionais podem montados abertos ou em tubulões (nozzles). Com toda máquina a ré, um propulsor aberto produzirá cerca de 60% do empuxo produzido com toda máquina avante. Um propulsor de passo variável, com toda máquina a ré, desenvolverá cerca de 40% a 45% do máximo empuxo avante. A menor eficiência dos propulsores de passo variável se dá porque estes são projetados para obterem a máxima…

[pic] SISTEMAS PROPULSORES Tecnologia em Construção Naval Disciplina: Construção Naval II Prof.: Júlio Cesar Lourenço Grupo: Junior Gabriel Abrahão Barbara Felga Janderson Batalha Anacleto Vinicius Zander RESUMO …

posições que ocupa são diretamente determinadas pelo timoneiro .( M) Para ajudá-lo a memorizar todos esses termos novos, complete as lacunas abaixo dando o nome do leme de acordo com a característica apresentada. a) O leme que possui lâminas que executam translação em torno de um ponto, enquanto mantêm um determinado ângulo em relação à água é o Cicloidal ou Voith Schneider b) O leme que possui placas horizontais que ajudam a conter e canalizar o escoamento em torno da…

8 - 1xdn Im: 5-10dn 100A 32kw 53A 440-110V 550VA 4-6,3A EMERGÊNCIA/ VENTILAÇÃO/ MÓDULOS T76 Q77 IN: 400A Icc: 20kA CARREGADOR BATERIAS Ir: 0,8 - 1xdn Im: 5-10dn 160A 3~60HZ440V 19kw 30A 3 DJ58 Ir: 0,8 - 1xln Im: 5-10dn 63A VAI PARA QGBT-1 TRANSFORMADOR ILUMINAÇÃO Q10 5/E6 MAGN: FIXO (170A) TERM: 9-14A 3 G5 400A Io: 0,5-1 x In Io: 0,8-1 x Io Io: 2-10 x Ir 3 DG5 MAGN: FIXO (78A) TERM: 4-6,3A…

sistemas de processo, controle, segurança e equipamentos, incluindo sistemas auxiliares, para processamento da mistura óleo e gás importada dos poços de produção ou, um alguns casos, recebida de outras unidades de produção. 5 Modelos de FPSO  FPSO Box (Fixo); FPSO baseado em Monocoluna;   PD FPSO ( Desconectável); FPSO LPG (Gás liquefeito).  6 FPSO Box Shaped 7 FPSO baseado em Monocoluna 8 Posicionamento Dinâmico (Dynamic Positioning - DP)…

espaços. 2.3.7 Sistema propulsor Entende-se por propulsão naval todo e qualquer meio de produção de energia mecânica, que permite o deslocamento das embarcações. Os principais tipos de propulsores,são: a) Bow thruster e Stern thruster b) Diesel elétrico c) Propulsor azimutal d) Propulsor convencional e) Propulsor water Jet a) Bow thruster e Stern thruster: Consistem em um sistema com hélices na proa (bow thruters), é um equipamento propulsor que oferece maior e melhor…

embarcação desejada. Partiu-se de uma forma de um rebocador pré-definida que consta nos arquivos do programa, que para o nosso caso era de um rebocador. A partir daí modificamos a escala de modo a obter as dimensões principais. Outro ponto abordado nesta fase foi a forma da popa da embarcação que, além de ser de tal forma que o propulsor coubesse sem ultrapassar a linha de base da embarcação, a forma da popa deveria ser suave de modo a permitir grande eficiência por parte do propulsor…

segundo recurso foi implantação do bow trhuster (impelidor lateral de proa). Posteriormente foram adotados sistemas de lemes independentes, os quais propiciam o posicionamento dos lemes em qualquer ângulo de forma independente. Um quarto recurso foi a implantação do stern thruster (impelidor lateral de popa), localizado a ré, próximo aos hélices com a finalidade de melhorar o deslocamento lateral a ré. Posteriormente, a central de manobras computadorizada, normalmente denominada…