PROJETO DE SISTEMAS DE CONTROLE NO ESPAÇO DE ESTADOS REALIMENTAÇÃO DE ESTADOS COMPLETO E ALOCAÇÃO DE POLOS

FERREIRA DAMASCENO PROJETO DE SISTEMAS DE CONTROLE NO ESPAÇO DE ESTADOS REALIMENTAÇÃO DE ESTADOS COMPLETO E ALOCAÇÃO DE POLOS Haroldo Martins Ramos Filho (2011310011) Jean Rafael Nonato Neves (2011310033) Maciel Augustino Cardoso Do Rosário (20103100022) Mauro Gomes Da Silva (2010310021) Saulo Dias Santos (20123100034) Belém – PA 2013 Haroldo Martins Ramos Filho (2011310011) Jean Rafael Nonato Neves (2011310033) Maciel Augustino Cardoso Do Rosário (20103100022) Mauro Gomes Da Silva (2010310021) Saulo Dias Santos (20123100034) PROJETO DE SISTEMAS DE CONTROLE NO ESPAÇO DE ESTADOS REALIMENTAÇÃO DE ESTADOS COMPLETO E ALOCAÇÃO DE POLOS Trabalho de Engenharia de Controle I referente à Projetos de Sistemas de Controle por realimentação de estados completo e Alocação de Polos. Belém – PA 2013 SUMÁRIO Resumo ............................................................................................................ 4 1 - Introdução................................................................................................... 5 2 - Desenvolvimento ....................................................................................... 6 2.1 - Controlabilidade ....................................................................................... 6 2.2 - Observabilidade ....................................................................................... 7 2.3 - Projeto de…

um determinado ,o valor permitido de deve ser pequeno o bastante para satisfazer a equaão (10) ALOCAÇÃO DOS PÓLOS A realimentação da derivada de estados tem recebido grande atenção em tempos recentes, por ser uma alternativa à realimentação de estados e ser capaz de, exceto nos casos em que há pelo menos um pólo na origem, prover a conhecida alocação de pólos de um sistema linear invariante no tempo, que é uma das principais aplicações da realimentação de estados. Com base em…

. 12 5. Determinação da Função de Transferência e dos Pólos de Malha Aberta do Sistema . 14 6. Análise de Estabilidade do Sistema em Malha Aberta ...................................................... 16 7. Análise de Estabilidade pelo Critério de Routh-Hurwitz ................................................... 17 8. Diagramas de Bode e de Nyquist do Sistema .................................................................... 18 9. Análise da Controlabilidade e Observabilidade do…

UTILIZAÇÃO DO MÉTODO DE NYQUIST PARA A ESTABILIZAÇÃO DE SISTEMAS DE POTÊNCIA ENVOLVENDO ALOCAÇÃO DE PAR DE PÓLOS COMPLEXOS SERGIO GOMES JR. NELSON MARTINS HERMINIO J. C. P. PINTO CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica Av. Um S/No - Ilha da Cidade Universitária - Rio de Janeiro - RJ - Brasil CEP 21941-590 Cx. Postal 68007 - CEP 21944-970 - Fax. +55-21-260-1245 Emails: sgomes@fund.cepel.br, nelson@fund.cepel.br, hppinto@fund.cepel.br Resumo - Este artigo descreve uma nova…

and a data acquisition board of National Instruments. Keywords Self-tuning control, thermal system, RELS algorithm, Matlab data acquisition toolbox.  Resumo Técnicas de controle avançado como o controle adaptativo auto-ajustável tem sido amplamente utilizadas em  processos variantes no tempo com parâmetros desconhecidos e em aplicações práticas em que o desempenho dinâmico de controladores com ganhos fixos é ineficiente. O controle self-tuning é composto por três etapas que são…

Alocação de Pólos RESUMO A realimentação da derivada de estados tem recebido grande atenção em tempos recentes, por ser uma alternativa à realimentação de estados e ser capaz de, exceto nos casos em que há pelo menos um pólo na origem, prover a conhecida alocação de pólos de um sistema linear invariante no tempo, que é uma das principais aplicações da realimentação de estados. Com base em procedimentos já consolidados para alocação de pólos por realimentação de estados utilizando a…

implementar um Controlador PID, três parâmetros devem ser determinados: o Ganho Proporcional Kp o Ganho Integral Ki o Ganho Derivativo Kd  O processo de selecionar os Parâmetros do Controlador que garantam uma dada especificação de desempenho é conhecido como Sintonia do Controlador. Controladores PID  Seja o sistema: AÇÃO PROPORCIONAL Neste tipo de ação o sinal de controle aplicado a cada instante à planta é proporcional à amplitude do valor do sinal de erro. Ou seja a relação…

UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEARÁ PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO/MESTRADO EM ENGENHARIA ELÉTRICA PROJETO, IMPLEMENTAÇÃO E COMPARAÇÃO DE CONTROLADORES DIGITAIS APLICADOS A UM INVERSOR TRÊS NÍVEIS PAULO PEIXOTO PRAÇA Fortaleza, Março de 2006 ii Paulo Peixoto Praça PROJETO, IMPLEMENTAÇÃO E COMPARAÇÃO DE CONTROLADORES DIGITAIS APLICADOS A UM INVERSOR TRÊS NÍVEIS Dissertação submetida à Universidade Federal do Ceará como parte dos requisitos para a obtenção do grau de…

referência de 1000 rpm. Projetar um controlador PD ou PID que elimina o erro e possua um tempo de subida 1,5 vezes mais rápido do que em malha aberta, para uma posição de 45º. Projeto controlador PI para velocidade de 1000 rpm A Função de transferência da planta em malha aberta para este caso é: Sabendo que o controlador PI tem o formato: Sendo o ganho proporcional e o ganho integral. Inserindo o controlador PI no ramo direto da planta, temos: Figura 4 Fazendo a…

implementar e testar controladores usando espaço de estados EMENTA PROJETO DE SISTEMAS DE CONTROLE PELO MÉTODO DO LUGAR DA RAÍZES, PROJETO DE SISTEMAS DE CONTROLE PELA RESPOSTA EM FREQÜÊNCIA, CONTROLE PID E SISTEMAS DE CONTROLE COM DOIS GRAUS DE LIBERDADE, PROJETO DE SISTEMAS DE CONTROLE NO ESPAÇO DE ESTADOS.. PRÉ-REQUISITO (SE HOUVER) MODELAGEM DE SISTEMAS DINÂMICOS CONTEÚDOS CARGA HORÁRIA Objetivos: Revisar os conceitos de sistema linear, modelagem, ordem do sistema e estabilidade.…