Programação Ladder

4.1 Figura 6.1 Figura 6.2 Figura 6.3 Figura 7.1 Figura 8.1 Figura 8.2 Figura 8.3 Figura 8.4 Figura 8.5 PIB x Consumo de energia elétrica no Brasil ................ 11 Dispositivo Eletrônico Inteligente (IED) ....................... 16 Aplicação Ladder …………………………………..... 19 Tensão em fase com Corrente ....................................... 21 Tensão e Corrente, defasadas ........................................ 21 Potência Reativa…

primeiros computadores comerciais começaram a se popularizar, sua utilização como controladores de sistemas de grande porte foi cogitada e isso culminou em uma nova “revolução” na área de controle (sua principal vantagem era a maior flexibilidade de programação em relação aos sistemas com relés e CIs). A demanda por computadores adequados à realidade das fábricas acabou por tornar o surgimento do CLP uma realidade no início da década de 70. A possibilidade de se rodar um ou mais…

para replicação em outro sistema ou ser guardado como sistema reserva (backup). No caso de defeito, sinalizadores visuais no CLP informam ao operador a parte do sistema que está defeituosa. Desvantagens: Custo mais elevado; Uso de algum tipo de programação ou álgebra booleana no projeto, técnicas que são desconhecidas por uma boa parte dos eletricistas; Sensibilidade à interferência e ruídos elétricos, comuns em instalações industriais; Necessidade de maior qualificação da…

Farah Sabe, responsável pela estrutura de Lexan iii RESUMO Este projeto consiste no desenvolvimento de um sistema de controle automático que tem sua base em um programa de CLP(Controlador Lógico Programável), que foi desenvolvido em lógica ladder(IEC 61131-3) com a função de atuar sobre uma planta deixando-a estável e segura. Tal sistema de controle atua sobre uma caldeira de pequeno porte que antes era utilizada em uma máquina de café industrial visando um controle mais…

acionar suas saídas é programável. É possível desenvolver lógicas combinatórias, lógicas seqüenciais e também uma composição das duas. Como o CLP veio substituir elementos/componentes eletroeletrônicos de acionamento, a linguagem utilizada na sua programação é similar à linguagem de diagramas lógicos de acionamento desenvolvida por eletrotecnicos, técnicos, eletricistas ou profissionais da área de controle. ETEC.JORGE STREET – INSTALAÇÕES DE SISTEMAS HIDRÁULICOS E PNEUMÁTICOS…

instalado em cabines reduzidas devido ao pequeno espaço físico exigido • Operam com reduzido grau de proteção, pelo fato de não serem geradores de faiscamentos • Facilmente reprogramado sem a necessidade de interromper o processo produtivo (programação on-line) Características do CLP • Possibilitam a criação de um banco de armazenamento de programas que podem ser reutilizados a qualquer momento • Baixo consumo de energia • Maior confiabilidade pela menor incidência de…

TPW03 - Controlador Lógico Programável É um controlador lógico programável (CLP) compacto, de alta qualidade e excelente velocidade de processamento, ideal para aplicações de pequeno a médio porte. Possui software de programação gratuito TPW03-PCLink, comunicação Modbus no modelo padrão, além de permitir expansões de entradas e saídas (E/S). Principais Características J Alta velocidade de processamento J Grande capacidade de memória J Facilidade de instalação e manutenção através…

e 2 ou 4 pontos de entradas analógicas (0-10 V CC/12 bits) Saídas digitais a relé (8 A para cargas resistivas) ou transistor (1 A para cargas resistivas) Display LCD com 4 linhas x 16 caracteres Programação em Ladder ou diagrama de blocos da função (FDB) Capacidade de 300 linhas de programação em Ladder ou 260 blocos lógicos de funções Comunicação em RS485 / Modbus mestre/escravo (disponível nos modelos 20VR-D e 20VT-D) e comunicação Modbus escravo, utilizando a expansão Modbus 3rd O CLP…

FIGURAS Figura 1.1 – Elevador Hidráulico Figura 2.1 - Estrutura do elevador Figura 2.2 - Suporte para o motor Figura 2.3 - Sensor Figura 2.4 – Motores elétricos Figura 2.5 – Ponte H Figura 2.6 - CLP Figura 3.1 – Símbolos Ladder Figura 3.2 – Linhas de Programação Figura 4.1 – Hierarquia Supervisório Figura 4.2 – Ambiente E3 Figura 4.3 - Tela Supervisório Figura 4.4 – Comunicação Serial Figura 5.1 – Elevador real 5 LISTA DE TABELAS Tabela 1.1- Linha de desenvolvimento 6

Automação Industrial Ramo de APEL Programação em Ladder Composição de um programa em Ladder Um programa escrito em Ladder é constituído por um conjunto de sequências (rungs) que são executados sequencialmente pelo autómato. Uma sequência é composta por um conjunto de elementos gráficos limitados à esquerda e à direita por linhas de energia (power rails). Os elementos gráficos representam: ? ? ? ? I/O do autómato (interruptores, sensores, indicadores, relés, etc.). Blocos…