ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA INTELIGENTE DE CONTROLE DE UMA PLANTA PILOTO

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PAULO HENRIQUE TOLEDO DE OLIVEIRA E SOUZA

ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE UM
SISTEMA INTELIGENTE DE CONTROLE
DE UMA PLANTA PILOTO

Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Escola de Engenharia de São Carlos, da Universidade de São
Paulo
Curso de Engenharia Elétrica com ênfase em Sistemas de Energia e Automação

ORIENTADOR: Prof. Dr. Dennis Brandão

São Carlos
2007

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AGRADECIMENTOS

Agradeço a minha família pelo apoio durante o todo curso, aos amigos com os quais estive durante a maior parte dos cinco anos de graduação e também gostaria de agradecer àqueles que participaram diretamente da elaboração do meu projeto de conclusão de curso:
Professor Doutor Dennis Brandão, idealizador do projeto
Técnico do Laboratório de Eletrônica Embarcada Jaime Marini Junior, auxiliou no entendimento e montagem do CPL
Técnico de Manutenção Rui Bertho, auxiliou na montagem do equipamento
Graduando Gustavo de Oliveira de Souza Santos, cooperador no projeto
Graduando Herivelto Cordeiro dos Santos, auxiliou na configuração da rede profibus
Graduando André Farah Sabe, responsável pela estrutura de Lexan

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RESUMO

Este projeto consiste no desenvolvimento de um sistema de controle automático que tem sua base em um programa de CLP(Controlador Lógico Programável), que foi desenvolvido em lógica ladder(IEC 61131-3) com a função de atuar sobre uma planta deixando-a estável e segura.
Tal sistema de controle atua sobre uma caldeira de pequeno porte que antes era utilizada em uma máquina de café industrial visando um controle mais preciso e eficiente, no entanto como determina-se em questão de segurança, fora reelaborado o sistema de inter-travamento eletromecânico, em caso de falha do sistema elétrico, outro ponto bastante interessante do projeto.
Ainda em respeito a segurança dos usuários foi desenvolvida uma estrutura destinada a enclausurar a caldeira, visando mantê-la isolada durante os testes, garantindo assim que o escape
indevido