Programação Braço De Robo

Valdemir Carrara Índice Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.4 – Configuração de punhos 3.5 – Órgão terminal 3.6 – Sistemas de acionamento 3.6.1 – Acionadores hidráulicos 3.6.2 - Acionadores elétricos…

Carrara Índice Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.4 – Configuração de punhos 3.5 – Órgão terminal 3.6 – Sistemas de acionamento 3.6.1 – Acionadores hidráulicos 3.6.2 - Acionadores…

INTRODUÇÂO Um robô (ou robot) é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada. Os robôs são comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos. Os robôs industriais utilizados nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs, uma situação que está mudando recentemente com a popularização dos robôs…

programamos um robô de LEGO. Relataremos agora um pouco sobre o processo de montagem deste robô. 2- DESENVOLVIMENTO Primeiramente chegamos à sala e a turma se dividiu em grupos e cada grupo montaria seu próprio robô. No meu grupo nós dividimos as tarefas e revezávamos para que cada um pudesse montar um pouco. O robô que iriamos montar seria uma pequena guitarra. Separamos as peças e entre elas utilizamos um módulo NXT, que é o aparelho que armazena todas as informações de…

Instituto Politécnico – Centro Universitário UNA O BRAÇO MECÂNICO Engenharia Mecânica – Professor Tidir: Paulo Cesar Pinto Alan Henrrique, Carlos Marvin, Emiliano Gonçalves, Gustavo Mantovanni, Ismar Reis, Leandro Silva, Leonardo Martins, Sostenes Rodrigues. Resumo: Apresentamos neste trabalho o braço mecânico, com suas respectivas funcionalidades e objetivos. A análise interdisciplinar a respeito do sistema hidráulico do braço mecânico será o foco deste trabalho. Um…

dignos de menção, embora nem todos tratem diretamente da robótica .Nos séculos XVII e XVIII construíram-se inúmeros dispositivos mecânicos inventivos com algumas das características dos robôs . Jacques de Vaucanson construiu vários músicos de tamanho humano em meados do século XVII. Essencialmente, eles eram robôs mecânicos projetados para uma finalidade específica:entretenimento.Em 1805 ,Henri Maillardet construiu uma boneca mecânica que era capaz de desenhar quadros.Uma série de cames…

liderado um amplo interesse no uso de robôs capazes de realizar uma grande variedade de funções industriais, com um trabalho mais flexível e com menores curtos de produção. A palavra “robô” se originou da palavra tcheca ”robota”, que significa serviço compulsório, atividade forçada ou trabalho. Na definição do dicionário Webster, ”robô” é definido com um dispositivo automático que realiza funções atribuídas aos seres humanos. Já para o Robot Institute of America, robô é um manipulador…

Curso Automação Industrial Aula 3 – Robôs e Seus Periféricos Prof. Giuliano Gozzi Disciplina: CNC - Robótica Cronograma Introdução a Robótica Estrutura e Características Gerais dos Robôs Robôs e seus Periféricos Aplicações de Robôs (seminário em grupo) Programação de Robôs Laboratório Introdução ao Comando numérico (CN) Prova (P1) Características Gerais de CNC CAD/CAM e Funções de Programação Funções de Programação (continuação) Programação de CNC Laboratório Célula…

Anatomia dos braços mecânicos industriais 5 Juntas 6 Graus de liberdade 6 Configuração dos robôs 7 Acionamento 9 Precisão e Repetibilidade 9 Aplicações dos Robôs Industriais 9 Conclusão 11 Referências 12 Introdução A utilização de robôs na indústria começou nos anos sessenta, a partir de então a complexidade destes equipamentos evoluiu significativamente e suas propriedades físicas começaram a serem estudadas para o melhor desempenho do mesmo. Nesta evolução das formas…

............04 1.2 Automação........................................................................................04 2 Fundamentos da tecnologia de robôs............................................................06 2.1 Nomenclatura....................................................................................06 2.2 Anatomias dos braços mecânicos industriais...................................07 2.2.1 Juntas..............................................................................