Programação Braço De Robo

utilizadas nos robôs industriais.....03 1.1 Elétrico...................................... 04 1.2 Atuadores Hidráulico............................ 05 1.3Atuadores Pneumaticos............................ 05 I – TIPOS DE RÔBÔS 2 Robôs Comercias.............................................................................................. 06 2.1 Robôs Gari...................................... 06 2.2 Robôs Mordomo............................ 10 …

Braço robótico Centro Universitário de Belo Horizonte, Belo Horizonte, MG ____________________________________________________________________________ 1 INTRODUÇÃO Nos dias atuais, há uma crescente necessidade de se realizar tarefas nas quais o grau de periculosidade é elevado ou que necessitem exata precisão e produtividade em escala. Para realizar tais tarefas, se faz cada vez mais necessária a presença de dispositivos automatizados que apresentem uma boa relação custo/beneficio, além

TELECOMUNICAÇÕES INSTITUTO POLITÉCNICO DA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS TAI EM AUTOMAÇÃO LEARNER ROBOTIC – BRAÇO MECÂNICO COM APRENDIZADO DE MOVIMENTOS Álvaro Henrique Braga Bruno Vieira Soares Magno Alves de Menezes Roger Duarte Costa BELO HORIZONTE 2013 Álvaro Henrique Braga Bruno Vieira Soares Magno Alves de Menezes Roger Duarte Costa LEARNER ROBOTIC – BRAÇO MECÂNICO COM APRENDIZADO DE MOVIMENTOS Trabalho desenvolvido na disciplina de Tai em…

Componentes de um Robô ........................................................................... 4 1.2. Programação de robôs.................................................................................. 5 1.3 Aplicações industriais.................................................................................. 6 1.4 Ferramenta robótica..................................................................................... 8 1.5 Custos de um…

materiais; Aplicações Programação de Robos O robô deve executar uma seqüência de tarefas (missão). As tarefas podem ser classificadas em dois tipos: _ Deslocamentos (seqüências de movimentos que levam o robô a localizações especificadas, podendo passar por objetivos intermediários). _ Operações (interações do robô com objetos do espaço de trabalho: pegar uma peça, polir uma superfície, furar uma…

....................................... 27  DIAGRAMA COMPLETO (CIRCUITO CONTROLE 2) ....................................................... 28 3.5 ALGORITMO E CONTROLE DO PROJETO (INTEGRAÇÃO) .................................. 30 PROGRAMAÇÃO DESENVOLVIDA ATRAVÉS DO SOFTWARE PRÓPRIO DO ARDUINO (IDE); ................................................................................................................................................... 32 4.0 ESTUDO DE CASO ..........

Robôs Manipuladores Introdução Definição conforme a Associação de Indústrias da Robótica (RIA): Um robô industrial é um manipulador reprogramável, multifuncional, projetado para mover materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especiais em movimentos variáveis programados para a realização de uma variedade de tarefas. Dessa definição podemos concluir que: -A tarefa a realizar deve estar previamente programada e seu acionar depende desse programa de controle; -Tem como principal objetivo

Objetivo 02. Introdução 03. Histórico 04. Elementos do braço manipulador 05. Sistemas de transmissão 06. Atuadores 07. Sensores de posicionamento e movimento rotacional 08. Função de transferência 09. Estrutura do robô 10. Estrutura física base/braço 11. Conclusão 12. Bibliografia 1. Objetivo Este trabalho descreve aspectos construtivos de manipuladores robóticos, com a apresentação da anatomia e componentes de robôs manipuladores. São apresentados sistemas de…

desenvolver e integração de técnicas e algoritmos para robôs mais eficientes. Principalmente a mecânica, eletrônica e computação, que se unem em torno de sistemas compostos por máquinas e partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados, os sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos elétricos. A este emaranhado de fios unidos e mecanismos, damos o nome de robô. Muitas fábricas e indústrias, que…

Moraes Tannús SISTEMA DE LOCOMOÇÃO DE ROBÔS COM ESTEIRAS E COMUNICAÇÃO VIA BLUETOOTH ResuMO Este artigo apresenta uma proposta de aplicação da robótica móvel na área de manutenção industrial. A aplicação deste projeto será a manutenção e inspeção em ambientes de difícil acesso humano e em ambientes insalubres ou que possuem certos níveis de periculosidade. Realizou-se uma pesquisa voltada para aplicações neste segmento da robótica e foi desenvolvido um robô composto por um…