Topologias controlador pid

PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS Curso de Graduação em Engenharia Eletrônica e de Telecomunicação TAI em Automação Topologias Controlador PID João Paulo Drumond Prof: André Sena Belo Horizonte 2011 Belo Horizonte Outubro / 2011 João Paulo Drumond Guerra Torres PESQUISA – TOPOLOGIAS CONTROLADOR PID Trabalho apresentado à disciplina de TAI em Automação do curso de Engenharia Eletrônica E De Telecomunicação da Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, como requisito parcial para o Estudo Orientado. Professor: André Sena Belo Horizonte Outubro / 2011 LISTA DE FIGURAS Fig. 1 - Diagrama em blocos do controlador Proporcional................................................4 Fig. 2 - Diagrama em blocos do controlador Integral..................................................................4 Fig. 3 - Diagrama de Blocos para um processo com controle PID ................................13 Fig. 4 – Topologia Paralela para um controlador PID ...................................................14 Fig. 5 – Topologia Série para um controlador PID ........................................................15 Fig. 6 - Topologia Acadêmica para um controlador PID................................................16 SUMÁRIO 1 TEORIA DE CONTROLE..........................................................................................3 1.1 Controle em processo Discreto ..................................................................

estudados atualmente. • Os principais se chamam: i. TID Controller; ii. CRONE Controller; iii.Fractional Lead-Lag Compensator; iv. FOPID Controller. Situações no Controle • Existem quatro situações que podem ocorrer no controle em closedloop: Planta Controlador IO IO IO FO FO IO FO FO Porquê estudar Controladores de Ordem Fracionária • Do ponto de vista da engenharia de controle, fazer alguma coisa melhor é o principal objetivo; Existem evidências na literatura que…

The PID Algorithm http://www.pidtuning.net/pid-algorithm.php Resources -> PID Algorithm: The many flavors of PID Algorithm There are 3 different types of PID algorithm 1. Ideal (also called "ISA") 2. Series (also called "series" or "interacting" or "analog" or "classical") 3. Parallel (also called "non-interacting", "independent" and "gain independent) All 3 algorithms can achieve the same result theoretically; however the tuning constants to get that result may well be…

................................. 15 Library "SYS_Sim" .......................................................................................... 16 Block "Dead_Time" ......................................................................................... 17 Block "Low_Pass"........................................................................................... 18 Conversion library “Scale” .............................................................................. 19 Exemplary…

CONTROLADOR PID COM ESCALONAMENTO NEBULOSO DOS GANHOS: AUTO-SINTONIA, ANÁLISE E IMPLEMENTAÇÃO OTACÍLIO M. ALMEIDA, ANTONIO A. R. COELHO Departamento de Engenharia Elétrica - Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, CE, Brasil Departamento de Automação e Sistemas - Universidade Federal de Santa Catarina Caixa Postal 476, 88040.900 Florianópolis, SC, Brasil E-mails: otacilio@lcmi.ufsc.br, aarc@lcmi.ufsc.br Resumo  Neste artigo apresenta-se um novo método de auto-sintonia nebulosa de…

CONTROLADOR PID ANALÓGICO: UMA ABORDAGEM DIDÁTICA EM LABORATÓRIO Marcos F. M. – mendes@ieee.org Universidade Estadual do Oeste do Paraná – UNIOESTE Centro de Engenharias e Ciências Exatas – CECE Av. Tarquínio Joslim dos Santos, 1300 – Pólo Universitário Foz do Iguaçu / PR – Caixa Postal 961 – CEP: 85.857-970 Usina Hidrelétrica de ITAIPU Divisão de Manutenção Eletrônica – SMME.DT Av. Tancredo Neves, 6731 – CHI Foz do Iguaçu / PR – Caixa Postal 1563 – CEP: 85.866-900 Resumo: O…

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA ABORDAGEM NEBULOSA NA SÍNTESE DE CONTROLADORES PID DISSERTAÇÃO SUBMETIDA À UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA PARA A OBTENÇÃO DO TÍTULO DE MESTRE EM ENGENHARIA ELÉTRICA Tomás Copetti Callai Florianópolis - SC - Brasil Junho de 2003 ABORDAGEM NEBULOSA NA SÍNTESE DE CONTROLADORES PID Tomás Copetti Callai ‘Esta dissertação foi julgada adequada para obtenção do título de…

SINTONIA DE UM CONTROLADOR PID APLICADO A UM SISTEMA DE AQUECIMENTO CONVENCIONAL RESUMO – Com o intuito de simplificar algumas teorias e apresentar uma aplicação prática do que é aprendido em sala de aula, o artigo apresenta a implantação de um controlador PID em um sistema de aquecimento similar aos sistemas que são utilizados domesticamente, simulando os modelos convencionais que temos na grande maioria, em nossas residências, ou em aplicações mais simples como em estufas. Para a…

processo decisório e que esteja sempre pronta a apoiar a diretoria da entidade no processo de gestão. É claro que estamos falando da controladoria. 2 QUAIS AS FUNÇOES DO CONTROLLER As funções desempenhadas pelos controller vêm sendo descritas ao longo dos anos, variando na visão dos autores, conforme variam as estruturas, as formas empresariais e os métodos administrativos. Dizia que o controller pode exercer funções variadas, mas não deixando de exercer as funções básicas de…

CONTROLE ADAPTATIVO AUTO-AJUSTÁVEL ABSTRACT( WE PRESENT THE DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A CONTROLLER PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID) FOR SPEED CONTROL OF A SERVO MOTOR, BOTH CONTINUOUS AND DISCRETE MANNER. THE METHOD USED FOR TUNING THE CONTROLLER (ZIEGLER NICHOLS METHOD) WILL ALSO BE DESCRIBED WELL AS A BRIEF ANALYSIS OF THE SAMPLING RATE OF THE DISCRETE PID. Keywords( PID, Ziegler Nichols. Resumo( Neste trabalho, mostraremos a teoria de controladores…