Topologias controlador pid

PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS
Curso de Graduação em Engenharia Eletrônica e de Telecomunicação

TAI em Automação
Topologias Controlador PID

João Paulo Drumond

Prof: André Sena

Belo Horizonte
2011

Belo Horizonte
Outubro / 2011
João Paulo Drumond Guerra Torres

PESQUISA – TOPOLOGIAS CONTROLADOR PID

Trabalho apresentado à disciplina de TAI em Automação do curso de Engenharia Eletrônica E De Telecomunicação da Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, como requisito parcial para o Estudo Orientado.

Professor: André Sena

Belo Horizonte
Outubro / 2011

LISTA DE FIGURAS
Fig. 1 - Diagrama em blocos do controlador Proporcional................................................4
Fig. 2 - Diagrama em blocos do controlador Integral..................................................................4
Fig. 3 - Diagrama de Blocos para um processo com controle PID ................................13
Fig. 4 – Topologia Paralela para um controlador PID ...................................................14
Fig. 5 – Topologia Série para um controlador PID ........................................................15
Fig. 6 - Topologia Acadêmica para um controlador PID................................................16

SUMÁRIO
1 TEORIA DE CONTROLE..........................................................................................3
1.1 Controle em processo Discreto .......................................................................3
1.2 Controle em processo contínuo .......................................................................3

2 CONTROLADOR .........................................................................................................4
2.1 Classificação de controladores automáticos industriais...................................4

3 AÇÕES DE CONTROLE..............................................................................................4
3.1 Ação de controle