Pid Controller

ENGENHARIA QUÍMICA PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA QUÍMICA Abordagem Inovadora no Projeto de Controladores PID DISSERTAÇÃO DE MESTRADO Flávio Faccin Porto Alegre 2004 UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL ESCOLA DE ENGENHARIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA QUÍMICA PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA QUÍMICA Abordagem Inovadora no Projeto de Controladores PID Flávio Faccin Dissertação de Mestrado apresentada como requisito parcial para obtenção do…

Programmer Logic Controller (PLC), Human Machine Interface (HMI), encoder, proportional valve, electromagnetic flow sensor. In the project did use a PID controller, tuned by the first Ziegler-Nichols method. The paper presents the step response method to extract the system response curve and PID controller parameter tuning procedures. The project results were considered excellent for exceeding the expectations and the targets of water consumption reduction. Keywords --- Flow Control,…

MARIO ANDREI COLOGNI ESTUDO E AVALIAÇÃO DE METODOLOGIAS DE AUTO-SINTONIA DE CONTROLADORES PID VISANDO UMA IMPLEMENTAÇÃO EM CONTROLADOR INDUSTRIAL FLORIANÓPOLIS 2008 UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE AUTOMAÇÃO E SISTEMAS ESTUDO E AVALIAÇÃO DE METODOLOGIAS DE AUTO-SINTONIA DE CONTROLADORES PID VISANDO UMA IMPLEMENTAÇÃO EM CONTROLADOR INDUSTRIAL Dissertação submetida à Universidade Federal de Santa Catarina como…

Assim, a razão de amplitude e ângulo de fase são: AR c = Gc ( jω ) = K c 1 + 1 ( ωτ I ) 2 = Kc ( ωτ I )2 + 1 ωτ I φc = ∠Gc ( jω ) = tan −1 ( −1/ ωτ I ) = tan −1 ( ωτ I ) − 90o (13-62) (20) (13-63) (21) 33 Figure 13.9 Bode plot of a PI controller, ⎛ 10 s + 1 ⎞ Gc ( s ) = 2 ⎜ ⎟ ⎝ 10 s ⎠ 34 Controlador proporcional derivativo Ideal. Para o controlador proporcional derivativo (PD): Gc ( s ) = K c (1 + τ D s ) (13-64) (22) As características de resposta de frequência são semelhantes às

o centro de cada estrela. Cada fio é ligado ponto-a-ponto entre o host e o HUB. Na figura abaixo podemos apreciar melhor este conceito: USB Host Somente há um Host (Hospedeiro) no barramento USB. Esta interface é chamada de Host Controller. O Host Controller pode ser implementado por hardware, firmware ou software. USB Devices Existem dois tipos de devices USB, vejamos: Hubs, que disponibilizam pontos adicionais de acesso ao USB; Funções, que disponibilizam capacidades…

˜ CONTROLE P, PI E PID, APLICAC ¸ OES PARA CONTROLE DE PROCESSOS Elton Luiz Vieira∗ ∗ Rua S˜ ao Paulo, 33 Apto 04 Bairro Vila Rica Herval D’ Oeste, Santa Catarina Email: elton.vieira@unoesc.edu.br Abstract— The control system of proportional-integral-derivative, also known as PID control, a generic form is a control loop of a particular mechanism, which every day gets more space in industrial areas. A PID controller attempts to correct the error between the measured process variable and…

ETAPA 1 (tempo para realização: 10 horas )
Aula-tema: Missão e Estrutura da Controladoria e o Papel do Controller, Sistema de Informação de Controladoria Esta atividade é importante para que você e seu grupo possam interiorizar o conceito de controladoria, o papel do controle e suas atribuições bem como as novas exigências de mercado deste profissional frente ao emprego da tecnologia. Para realizá-la, devem ser seguidos os passos descritos. Ciências Contábeis - 8a Série -…

eletrônica, procedimentos de controle em malha fechada puderam ser experimentados com diferentes sensores. Os resultados são apresentados e o desempenho é comparado com o de uma roda de reação típica. xi xii DESIGN AND CONSTRUCTION OF A MOTOR CONTROLLER "BRUSHLESS" (BLDC) APPLICATION FOR STEERING WHEELS AND WHEELS OF INERTIA ABSTRACT This work presents the design and development of an electronic board to control Brushless DC Motors (BLDC). The main application of this work is to…

Auto-tuning de Controladores PID pelo método Relay Optimização de Controlo em Automação Industrial Marco Gonçalo de Sousa Neves Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Júri Presidente: Prof. Dr. Carlos Jorge Ferreira Silvestre Orientador: Prof. Dr. Alexandre José Malheiro Bernardino Vogal: Prof. Dr. Fernando José Vieira Coito Outubro de 2009 1 2 À minha avó, Guilhermina. 3 4 Agradecimentos É…

Processos Objetivos 2  Introduzir as noções básicas do método de compensação do atraso de transporte;  Demonstrar o funcionamento do método de sintonia IMC para controladores PID;  Exemplificar o projeto de um compensador de atraso via técnica preditor Smith. Índice 3  Introdução;  Sintonia de Controladores PID;  Método IMC;  Compensação De Processos;  Compensador Dead-Time;  Aplicação;  Conclusões;  Referências.        Controle Automático de…