Pid Controller

Engenharia Elétrica e Informática Disciplina: Laboratório de Controle Digital Professor: João Batista Morais dos Santos Aluno: Hugerles Sales Silva - 110210443 Projeto de Controladores PID Campina Grande, Fevereiro de 2013 Sumário 1 Introdução 3 2 Técnicas de sintonia para controladores PID 4 2.1 Aproximação do modelo de 1ª e 2ª ordem 2.2 Projeto do controlador . . . . . . . . . . . 2.3 Índices de desempenho . . . . . . . . . . . 2.3.1 Margem de ganho . . . . . . . .

de Classes do estudo de caso. Através desse estudo de caso, são abordados temas como classes, objetos, métodos, atributos, persistência de objetos, herança, polimorfismo, herança, diálogos, associações e programação em camadas MVC (Model-View-Controller), além de temas pertinentes ao ambiente de desenvolvimento, como utilização de componentes, classes e controles disponibilizados pelo Visual Studio 2008 e o framework .NET. O estudo de caso propõe o desenvolvimento em camadas,…

Desenvolvimento do projeto…………………………………………………………………………6 3.1. Cadeia de Instrumentação……………………………………………………………..7 3.2. Sinal de entrada (modelização)……………………………………………………...8 3.3. Conversão Caudal-Tensão……………………………………………………………..9 3.4. Motor e PID…………………………………………………………………………………..9 3.5. Sensor de volume………………………………………………………………………..12 4. Discussão de Resultados……………………………………………………………………………..13 5. Bibliografia…………………………………………………………………………………………………16 2 1. Objectivo do projeto…

Modelo de inferência – Analisador Virtual ............................................... 48 4.2 Modelo Identificado do Processo .................................................................... 52 CONTROLE PID E PROJETO DO CONTROLADOR ............................ 59 5. 5.1 5.2 5.3 Controle PID .................................................................................................... 59 Algoritmo de Controle…

Cada um desses processos recebe um número de identificação próprio, chamado PID (Process ID). Além do PID, cada processo tem um conjunto de informações como: nome do comando, uso da memória, usuário e grupo que o executou, entre outros. As informações de todos os processos do sistema ficam armazenadas no pseudo-diretório /proc. Dentro deste diretório, cada sub-diretório numérico contém as informações do processo com o número PID correspondente. É deste lugar que os comandos relacionados…

transiente foram avaliadas três condições de velocidades: 5,0; 7,5; e 10 km/h. Os resultados mostraram que os sistemas ativos possuem vantagens em relação aos sistemas passivos, assim como apresentam melhor desempenho do sistema ativo PID FUZZY em relação ao sistema PID ON-OFF, porém, à custa de aumento da potência consumida. Palavras-chave: pulverizadores tracionados, suspensão ativa de barras, controle ativo, lógica FUZZY. Introdução A aplicação de produtos agroquímicos é uma…

conceitos de controle, em especial o controlador Proporcional, integral, Derivativo (PID), mostrando a viabilidade do projeto de e um controlador didático. Consegue-se constatar que a construção do protótipo, além de facilitar o aprendizado em sala de aula, pode também motivar o estudo da disciplina de Controle de Processos, uma vez que pode-se experimentar as configurações clássicas do PID. Palavras-chave: Controle, PID, CLP, Sistema Supervisório, Aquisição de dados. 1…

ENGENHARIA ELÉTRICA CONTROLE I PROJETO DE CONTROLE DE UM PÊNDULO INVERTIDO COM BASE MÓVEL Uma abordagem baseada em controladores PID. ALLAS JONY DA SILVA OLIVEIRA – EE09122-78 SÃO LUÍS – MA 2011 ALLAS JONY DA SILVA OLIVEIRA – EE09122-78 PROJETO DE CONTROLE DE UM PÊNDULO INVERTIDO COM BASE MÓVEL Uma abordagem baseada em controladores PID. SÃO LUÍS – MA 2011 RESUMO Um dos…

ABSTRACT The Industrial controllers, despite being widely used, are poorly tuned, therefore the process variables are not close to their ideal range of operation. Auto tuning is a growing demand in control loops of industrial process. This tune aims to improve the performance and system response to a variation. The tuning methods involve identifying certain variables that depend on the characteristics of each process to control, then apply equations to controllers based on…

Configuração da Função PID............................................................................... 24 4.2.1 Esquema de um Controlador PID ................................................................. 25 4.2.3.2 Descrição das saídas .............................................................................. 27 4.2.4 Parâmetros Adicionais da Função F – PID 033............................................ 27 4.2.5 Características do Funcionamento da Função F- PID 033 ..................