Teste de vibração

CONTROLE ATIVO DE VIBRAÇÃO EM SUSPENSÃO DE BARRAS PARA PULVERIZADORES...

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CONTROLE ATIVO DE VIBRAÇÃO EM SUSPENSÃO DE BARRAS PARA PULVERIZADORES AGRÍCOLAS TRACIONADOS
Cristiano Okada Pontelli
Máquinas Agrícolas Jacto S/A, R. Dr. Luis Miranda, 1650, CEP 17580-000, Pompeia, SP, e-mail: [e-mail]

Mário Francisco Mucheroni
Depto. Eng. Mecânica, EESC-USP, Av. Trabalhador São-carlense, 400, CEP 13566-590, e-mail: [e-mail]

Resumo
Para obtenção de grande produtividade e bom rendimento operacional no campo são necessários cada vez mais equipamentos de grande capacidade operacional e automatismo. Neste trabalho foram analisados os controles ativos de uma suspensão de barra para pulverizadores agrícolas tracionados através do software comercial de simulação de dinâmica de corpos rígidos ADAMS. Foram utilizados dois tipos de entrada para análise de desempenho: harmônica e transiente. Para a entrada harmônica foi empregada amplitude fixa e frequência variável. Para a entrada transiente foram avaliadas três condições de velocidades: 5,0; 7,5; e 10 km/h. Os resultados mostraram que os sistemas ativos possuem vantagens em relação aos sistemas passivos, assim como apresentam melhor desempenho do sistema ativo PID FUZZY em relação ao sistema PID ON-OFF, porém, à custa de aumento da potência consumida. Palavras-chave: pulverizadores tracionados, suspensão ativa de barras, controle ativo, lógica FUZZY.

Introdução
A aplicação de produtos agroquímicos é uma operação importante no campo e se torna cada vez mais utilizada em virtude da grande demanda por melhor produtividade para atender a uma população crescente. Por essa razão há uma tendência em utilizar esses produtos agroquímicos de maneira concentrada, com técnicas de baixo volume. Também observa-se o crescente custo dos produtos agroquímicos em conjunto com as crescentes pressões ambientais requerendo pulverizadores capazes de distribuir de maneira uniforme o produto no campo dentro de