O Que Sao Servo Motores

Ronaldo RESUMO 1. INTRODUÇÃO As máquinas CNC (Comando Numérico Computadorizado) representam um grande avanço no uso da automação nos processos industriais atuais. Além de rápidas e versáteis essas máquinas são muito precisas e confiáveis, garantindo peças praticamente perfeitas com a mínima intervenção humana no processo de fabricação. As pesquisas para o desenvolvimento do CNC iniciaram-se durante a Segunda Guerra Mundial, da união de…

controlado utilizando energia elétrica. Os servomotores são muito usados na indústria, em aplicações que necessitam de posicionamento preciso, com velocidade controlada assim como o torque e alto grau de repetibilidade, característica fundamentais em robôs, máquinas CNC, dispositivos autônomos, entre outros. O trabalho parte dos conceitos iniciais de controle, mostrando técnicas para a obtenção de resultados mais eficazes. Também são mostrados os princípios físicos envolvidos,…

controlado utilizando energia elétrica. Os servomotores são muito usados na indústria, em aplicações que necessitam de posicionamento preciso, com velocidade controlada assim como o torque e alto grau de repetibilidade, característica fundamentais em robôs, máquinas CNC, dispositivos autônomos, entre outros. O trabalho parte dos conceitos iniciais de controle, mostrando técnicas para a obtenção de resultados mais eficazes. Também são mostrados os princípios físicos envolvidos,…

três ou mais eixos, controlado automaticamente, reprogramável e multifuncional”. (Fonte: ISO) O presente estudo tem como enfoque principal os robôs industriais com ênfase em fábricas automobilísticas, ou seja, todo processo desde a montagem dos motores, passando pela soldagem das peças, pintura, testes de qualidade e finalmente auxiliando na montagem de todo e quaisquer automóveis que vemos nas ruas. A população mundial de robôs vem crescendo cada vez mais. Nos estados unidos e…

símbolos. Assim sendo, o equipamento adquire uma certa independência do operador, não dependendo portanto da habilidade do operador nem sequer da sua atenção. Máquinas controladas por sistemas CNC são muito mais rápidas em processos de produção, especialmente em linhas de produção. Alguns exemplos são: tornos, empilhadeiras, cortadeiras, máquinas de moagem ou fresadora, máquinas-ferramentas, prensas e outras. DESENVOLVIMENTO Apesar do investimento inicial de uma…

............................................................... 31 5.3 Seleção dos Principais Componentes ------------------------------------------------------------------- 32 5.3.1 Motor de Corrente Alternada .................................................................................... 32 5.3.2 Motores de Passo ....................................................................................................... 35 5.3.3 Polia Sincronizadora e Correia dentada ......................

tendem a afetar de maneira adversa o valor da variável de saída do sistema – tende a diminuir a diferença entre a saída de um sistema e alguma entrada de referencia e atua com base nessa diferença. Vale lembrar que sistema de controle de malha aberta são aqueles em que o sinal de saída não exerce nenhuma ação de controle no sistema, ou seja, o sinal de saída não é medido e nem realimentado para comparação com a entrada. Em seguida, demonstraremos essa atuação, de forma atuar no…

Embora tal configuração possua os mesmos tipos de juntas que uma configuração esférica (Rotacional Rotacional-Prismática, RRP), ela se diferencia da esférica tanto pela sua aparência quanto pela sua faixa de aplicação. Suas características principais são: SCARA - SELECTIVE COMPLIANCE ASSEMBLY ARM • Combinação de eixos de movimento rotativo num plano horizontal com um movimento linear vertical; • Estrutura vocacionada para operações de montagem; • Estrutura rígida na…

malha de controle, será apresentado ao longo do trabalho o servomotor, que corresponde a um motor de corrente contínua. Será apresentado primeiramente alguns conceitos envolvidos com o tema do trabalho e necessários para uma melhor compreensão desta aplicação. 1.1 – Servomotores Os servomotores constituem um grupo de motores de corrente contínua, sendo comumente empregados no controle de robôs que são empregados em sistemas que exigem um pequeno número de posições para executar…

.................................................... 83 MODULAÇÃO POR LARGURA DE PULSO PELO CCP ........................................................................................... 85 8. CONTROLE PWM POR SOFTWARE DE VELOCIDADE DE UM MOTOR CC ........................................ 87 9. INTERRUPÇÕES E TEMPORIZADORES ....................................................................................................... 88 9.1 INTERRUPÇÕES ...................................