Servo motores

Servo motor O que é servo motor? Servo motores são dispositivos de malha fechada, ou seja, recebem um sinal de controle; verificam a posição atual; atuam no sistema indo para a posição desejada. Em contraste com os motores contínuos que giram indefinidamente, o eixo dos servo motores possui a liberdade de até cerca de 180º graus mas são precisos quanto a posição. Esses servo motores são divididos por três componentes básicos: sistema atuador, sensor e circuito de controle. Sistemas: Sistema Atuador é constituído por um motor elétrico, na maioria dos casos com motores de corrente contínua, embora também possamos encontrá-lo de corrente alternada. Onde também está presente um conjunto de engrenagens que forma uma caixa de redução com uma relação bem longa o que ajuda a amplificar o torque. Sensor normalmente é um potenciômetro acoplado ao eixo do servo, pois com o valor de sua resistência elétrica determinaremos a posição angular do eixo. Circuito de Controle - O circuito de controle é formado por componentes eletrônicos discretos ou circuitos integrados e geralmente é composto por um oscilador e um controlador que recebe um sinal do sensor (posição do eixo) e o sinal de controle e aciona o motor no sentido necessário para posicionar o eixo na posição desejada. Servos possuem três fios de interface, dois para alimentação e um para o sinal de controle. O sinal de controle utiliza a modulação por largura de pulso que possui três…

(feedback) para controlo da posição do eixo do servo. Tipicamente, o eixo de um servo roda entre 0º e 180º e pode ser posicionado, entre estes dois valores angulares, pela aplicação de um sinal na entrada de controlo. Aplicado e mantido o sinal, o servo manterá a posição angular do seu eixo. Se o sinal mudar, então a posição angular do eixo também muda. Caso não seja aplicado sinal, só as forças de atrito mantêm o servo na sua posição angular. Os servomotores podem ser classificamos…

Servomotor Servo motor é uma máquina, mecânica ou eletromecânica, que apresenta movimento proporcional a um comando, em vez de girar ou se mover livremente sem um controle mais efetivo de posição como a maioria dos motores; servo motores são dispositivos de malha fechada, ou seja: recebem um sinal de controle; verificam a posição atual; atuam no sistema indo para a posição desejada. O Servo motor é um dispositivo eletromecânico possui uma parte fixa (estator) e outra móvel (rotor),…

PARANÁCAMPÚS PONTA GROSSA – PR SERVO MOTOR SERVO MOTOR Trabalho destinado como parte avaliativa a matéria de elementos de maquina, do 5° período do curso de tecnologia em processos de fabricação mecânica . Prof.ª: PONTA GROSSA – PR ABRIL DE 2013 SUMÁRIOConteúdo 1-INTRODUÇÃO4 2-DESENVOLVIMENTO5 RESOLVER7 3-APLICAÇÕES7 4-CONCLUSÃO8 5-REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS8 4 INTRODUÇÃO Servomotor é uma máquina mecânica ou eletromecânica, que apresenta movimento…

1 0 - L A B O R A T Ó R I O Experiência 5 Acionamento de servo motores RC – Parte 1 Transformando comandos por software em movimentos de máquinas com servo motores RC A s experiências 5 e 6 são relacionadas com o acionamento por servo motores RC (Radio Controle). Esses servo motores são muito úteis em pequenos projetos de acionamento devido ao seu baixo custo, facilidade de controle e precisão de posicionamento. Seu acionamento requer a geração de um sinal de PWM…

SERVO MOTOR E MOTOR DE PASSO ALUNO: MATHEUS AUGUSTO DE CAMPOS CARVALHO INSTRUTOR: GILCIMAR DATA:22/04/2015 TURMA: PRONATEC 6 FONTES:http://www.pictronics.com.br/artigos-tecnicos/43-eletronica-e-automacao/89-como-funciona-um-servo-motor.html http://www.rogercom.com/pparalela/IntroMotorPasso.htm SERVO MOTOR Para quem não sabe, os tais Servos que tanto falamos em aeromodelismo são os responsáveis por movimentar as superfícies de controle de um modelo: aileron,profundor,leme,etc...…

Servo Motor O servo motor é uma máquina síncrona composta por uma parte fixa (o estator) e outra móvel (o rotor). O estator é bobinado como no motor elétrico convencional, porém, apesar de utilizar alimentação trifásica, não pode ser ligado diretamente à rede, pois utiliza uma bobinagem especialmente confeccionada para proporcionar alta dinâmica ao sistema. O rotor é composto por ímãs permanentes dispostos linearmente e um gerador de sinais (resolver) instalado para fornecer sinais de…

ENGENHARIA MECÂNICA Comparação entre Motor de passo x Servo motor Introdução Os sistemas com motores de passo e servo motores são usados igualmente em aplicações de controle de movimento de alta performance e alta precisão. Essas aplicações incluem a automação industrial, equipamentos semicondutores, biotecnologia, jogos e muitos outros usos. O mercado total para tais dispositivos supera US$ 1 bilhão por ano Com motores de passo e servos competindo nas aplicações, como pode…

PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS Curso de Engenharia Mecânica (Ênfase em Mecatrônica) SERVO MOTORES Belo Horizonte 2013 SERVO-MOTORES Trabalho apresentado à disciplina Tópicos Especiais II, do Curso de Engenharia Mecânica (Ênfase em Mecatrônica) da Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador: …

................................ 15 3.3.3 PARTIÇÃO 2 .............................................................................................................. 17 3.3.4 GARRA ....................................................................................................................... 18 3.4 DIMENSIONAMENTO DOS CIRCUITOS ELETRÔNICOS ........................................ 19 3.4.1 CIRCUITOS DOS SERVOS MOTORES…