Motor Servo

PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS Curso de Engenharia Mecânica (Ênfase em Mecatrônica) SERVO MOTORES Belo Horizonte 2013 SERVO-MOTORES Trabalho apresentado à disciplina Tópicos Especiais II, do Curso de Engenharia Mecânica (Ênfase em Mecatrônica) da Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Orientador:

Controle de Servo motor pelo arduíno Programação Sumário- Introdução..........................................................................................................02 Sobre o Servo Motor..........................................................................................03 Sobre o Arduíno.................................................................................................04 Programação do Servo Motor no IDE do Arduíno............................................

SOFT STARTER INVERSOR DE FREQUÊNCIA SERVO DRIVE E SERVO MOTOR São José dos Campos - SP 2014 SUMÁRIO 1. INTRODUÇÃO 4 2. OBJETIVOS E MOTIVAÇÕES 4 3. DESENVOLVIMENTO 4 3.1 Soft starter 5 3.2 Inversor de Frequência 6 3.3 Servo drive e servo motor 9 4. CONCLUSÃO 12 4. Bibliografia 14 1. INTRODUÇÃO Com a crescente demanda de consumo e com o avanço da tecnologia e a competitividade cada vez maior entre as multinacionais por maiores

de realimentação (feedback) para controlo da posição do eixo do servo. Tipicamente, o eixo de um servo roda entre 0º e 180º e pode ser posicionado, entre estes dois valores angulares, pela aplicação de um sinal na entrada de controlo. Aplicado e mantido o sinal, o servo manterá a posição angular do seu eixo. Se o sinal mudar, então a posição angular do eixo também muda. Caso não seja aplicado sinal, só as forças de atrito mantêm o servo na sua posição angular. Os servomotores podem ser…

Servomotor Servo motor é uma máquina, mecânica ou eletromecânica, que apresenta movimento proporcional a um comando, em vez de girar ou se mover livremente sem um controle mais efetivo de posição como a maioria dos motores; servo motores são dispositivos de malha fechada, ou seja: recebem um sinal de controle; verificam a posição atual; atuam no sistema indo para a posição desejada. O Servo motor é um dispositivo eletromecânico possui uma parte fixa (estator) e outra móvel (rotor),…

P M R 2 3 1 0 - L A B O R A T Ó R I O Experiência 5 Acionamento de servo motores RC – Parte 1 Transformando comandos por software em movimentos de máquinas com servo motores RC A s experiências 5 e 6 são relacionadas com o acionamento por servo motores RC (Radio Controle). Esses servo motores são muito úteis em pequenos projetos de acionamento devido ao seu baixo custo, facilidade de controle e precisão de posicionamento. Seu acionamento requer a geração de um sinal…

ENGENHARIA MECÂNICA Comparação entre Motor de passo x Servo motor Introdução Os sistemas com motores de passo e servo motores são usados igualmente em aplicações de controle de movimento de alta performance e alta precisão. Essas aplicações incluem a automação industrial, equipamentos semicondutores, biotecnologia, jogos e muitos outros usos. O mercado total para tais dispositivos supera US$ 1 bilhão por ano Com motores de passo e servos competindo nas aplicações, como pode…

sinal do servo motor. Este sinal pode ser por exemplo de 0 V ou 5 V. O circuito de controle do servo fica monitorando este sinal em intervalos de 20 ms. Se neste intervalo de tempo ele perceba uma alteração do sinal de 0 V para 5 V durante 1 ms até 2 ms o circuito de controle detecta a alteração do sinal na largura do sinal e altera a posição do eixo para que a sua posição coincida com o sinal recebido. Sendo assim : Um sinal com largura de pulso de 1 ms corresponde a posição do servo…

braço robótico controlado por Arduíno. Servo motor Com diversas aplicações por ser capaz de movimentar algo de forma precisa e controlada, devida a sua capacidade de movimentar os seu braço para uma posição mantendo a mesmo que tenha outra força em sentido contrário. A parte interna Servo motor é uma máquina, mecânica ou eletromecânica, com movimento proporcional ao comando efetuado, Isso se da 2 pelo fato dos servo motores serem dispositivos de…

robô que possui seis pernas e que pode ser controlado pelo usuário através de um programa que roda num computador. Ele possui dois servo-motores, sendo que um deles é destinado ao controle das duas pernas centrais e o outro controla as quatro pernas restantes. A locomoção do inseto ocorre da seguinte forma: as pernas centrais, que estão ligadas a um servo-motor, são responsáveis por levantar ora um lado do corpo do robô, ora outro. Esse movimento será chamado de movimento vertical.…