Desenvolvimento de um veículo autônomo microcontrolado

ENGENHARIA EM SISTEMAS DIGITAIS RODRIGO D’ÁVILA DA SILVA Desenvolvimento de um Veículo Autônomo Microcontrolado GUAÍBA 2011 2 RODRIGO D’ÁVILA DA SILVA Desenvolvimento de um Veículo Autônomo Microcontrolado Trabalho de conclusão de curso apresentado como requisito parcial para obtenção do título de Bacharel em Engenharia em Sistemas Digitais na Universidade Estadual do Rio Grande do Sul. Prof. Dr. Daniel Sander Hoffman Orientador GUAÍBA 2011 3 RODRIGO D’ÁVILA DA SILVA Desenvolvimento de um Veículo Autônomo Microcontrolado Trabalho de Conclusão de Curso Aprovado como requisito parcial para obtenção do obtenção Engenharia do título em de Bacharel em Digitais na Sistemas Universidade Estadual do Rio Grande do Sul Aprovada em ___/___/___ BANCA EXAMINADORA Prof. Dr. Daniel Sander Hoffman Universidade Estadual do Rio Grande do Sul 4 Dedicatória Dedico este trabalho a minha noiva e familiares que acreditaram e apoiaram em todos os momentos. 5 Agradecimentos Agradeço em primeiro lugar a Deus, familiares, amigos, colegas e ao professor orientador que propiciaram a realização deste trabalho. 6 7 Resumo Este trabalho retrata o desenvolvimento de um robô autônomo móvel de pequeno porte micro controlado, capaz de realizar medições em lugares de difícil acesso ao homem. As atividades se darão em torno do desenvolvimento do hardware e software de…

Este trabalho tem como objetivo apresentar uma possível mensuração das Contas Ambientais, por se tratar de um complexo conceito de desenvolvimento e por não se obter dados necessários para essa mensuração. O Sistema de Contas Nacionais ignoram a questão da sustentabilidade na utilização dos recursos naturais. Por isso se é necessário um indicador que consiga demonstrar o desenvolvimento sustentável do País. No decorrer do trabalho é apresentada a definição de Sistema de Contas…

Crescimento x Desenvolvimento O crescimento significa apenas o aumento da renda per capita, e o desenvolvimento implica conhecer os benefícios do aumento da renda. O desenvolvimento requer distribuição de renda, para que o crescimento não seja concentrador ou excludente. O debate nasceu da percepção de que, apesar das elevadas taxas de desempenho econômico, vários países apresentavam baixos níveis de qualidade de vida dos seus habitantes. Essa análise fez com que os economistas…

exclusivos do Estado. De acordo com o MARE (BRASIL, 1997, p.7), esta qualificação não institui uma nova figura jurídica e nem altera as relações de trabalho dos servidores públicos das instituições que se candidatam e aderem a este projeto, apenas reforma a forma de administrar os serviços oferecidos, tornando-os mais eficientes. Após manifestação da instituição do interesse de se tornar uma agência executiva, o pedido é analisado e tem como premissa a…

do organograma e verificação do “groupware”. DIREÇÃO CONCEITO Comandar o pessoal, as atividades e os processos. PASSOS / ELEMENTOS ENVOLVE Observar/estabelecer comunicação entre as pessoas e os processos.  Motivar, objetivando satisfação das pessoas.  Pessoas, tarefas, informações, técnicas e modelos de gestão.  Comando, orientação, facilitação, “coach”, “mentoring”.  Desenvolvimento das pessoas (individual e profissionalmente)  Delegar atividades.  Liderar (liderança como…

integração do desenvolvimento e manufatura do produto ea descentralização da tomada de decisão nas empresas. Questões do capitulo 2 (pag 65) (5) Explique o conceito de missão organizacional. A missão significa a razão de ser do próprio negócio. Por que ele foi criado e para que ele existe. A missão esta centrada na sociedade, e reflete a prioridade do negócio da empresa. Com missão se define o que fazer, como fazer e para quem fazer. (6) Explique o conceito de visão…

necessidade de redução no consumo de água, detectamos a falta de ações de conscientização para os alunos da Faculdade Anhanguera de Belo Horizonte, (Anhanguera Unidade 01), por esse motivo, o grupo decidiu criar um evento que visa incentivar os alunos a mudarem seus hábitos de consumo. Além de colaborar com “o meio ambiente”, é um projeto de extensão universitária, com o intuito de levar os alunos as práticas das atividades desenvolvidas em sala. Como base do estudo, foram abordados…

possui um caráter mensurador, ou seja, ela está interessada em quantificar resultados, medir déficits. Para a avaliação tecnicista importa saber o quanto o aluno conseguiu “absorver” do conteúdo e o quanto ele consegue reproduzir esse conteúdo de forma a aproximar-se cada vez mais do padrão esperado (nesse caso o padrão pode ser o livro didático, a explicação do professor, as matrizes curriculares...). Neste tipo de avaliação desconsidera-se, por exemplo, os avanços do aluno, ou seja, a…

contraria da Casa Ceara para compor nossa análise para chegarmos a resolução dessas dificuldades em todos os departamentos e ajudar o Sr. Luiz Augusto a conquistar objetivos e metas para o sucesso da empresa juntamente com a equipe. SUMÁRIO Introdução 5 Desenvolvimento 6 Prestação de serviço da INPUT Consultoria...............................................................................7 Considerações…

Muitas organizações procuram manter elevados padrões éticos nas suas atividades cotidianas com a introdução de códigos formais de ética, cursos internos sobre ética profissional, desenvolvimento de uma cultura ética e apoia total da alta direção. O código de ética é um documento escrito que estabelece os valores e padrões éticos para servirem de guia para o comportamento dos funcionários. Os códigos de conduta ética costumam identificar os comportamentos esperados em termos de…