Malha Aberta

.......................... 23 Figura 15 - Diagrama de bode feito a mão ............................................................................................................ 24 Figura 16 - Diagrama de bode da função de transferência de malha aberta .......................................................... 25 Figura 17 - Margens de ganho e fase apresentados pela ferramenta sisotool ........................................................ 27 Figura 18 - Resposta ao degrau do Gprox(s) ..

ganho de malha aberta e corresponde ao ganho do estágio amplificador. O ganho resultante após a realimentação, Af , e chamaremos de ganho de malha fechada. As impedâncias de entrada e saída também serão examinadas. Para referência aos vários tipos de ganhos de malha aberta, fator de realimentação e ganho de malha fechada, nós mostramos abaixo um resumo. Resumo dos vários tipos de ganhos e fatores de realimentação Tensão em série Ganho malha aberta Fator de realimentação…

SISTEMA DE CONTROLE 8 1.3. APRESENTAÇÃO DOS SISTEMAS DE CONTROLE 9 1.4. CLASSIFICAÇÃO DOS SISTEMAS DE CONTROLE 10 1.5. SISTEMA DE CONTROLE A MALHA ABERTA (SCMA) E MALHA FECHADA (SCMF) 11 1.6. COMPARAÇÃO ENTRE O SISTEMA DE MALHA FECHADA E ABERTA 12 1.7. EXEMPLO DE SISTEMAS CONTROLE DE MALHA ABERTA 13 1.8. CONTROLE POR REALIMENTAÇÃO (RETROALIMENTAÇÃO) – FEEDBACK CONTROL 13 1.9. CONTROLE POR PRÉ-ALIMENTAÇÃO - FEEDFOWARD CONTROL …

resolução de um sistema de posição automatizado que habilita um oftalmologista a indicar para o controlador onde as lesões na retina estão presentes, baseados nos conceitos vistos em sala de aula a respeito da F.T.M.F. (função de transferência de malha fechada). 2 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 2.1 Controle Proporcional (P) A razão entre a saída e a entrada do compensador é chamada de ganho proporcional ‘K’, quanto maior for o ganho do compensador, menor será o erro de estado estacionário ‘ess’,

SIMBOLOGIA DO AMPLIFICADOR OPERACIONAL………………….5 FIGURA 2 – CIRCUITO ELÉTRICO EQUIVALENTE…………………………………..5 FIGURA 3 – CURVA DE BODE DE UM AMPLIFICADOR E A SUA APROXIMAÇÃO LINEAR…………………………………………………………………..6 FIGURA 4 – CURVA DE BODE DE GANHO DE MALHA ABERTA VERSUS GANHO DE MALHA FECHADA…………………………………………………………..6 FIGURA 5 – ESTABILIZAÇÃO DO DRIFT……………………………………….………7 FIGURA 6 – AMPLIFICADOR INVERSOR………………………………………..……..9 FIGURA 7 – AMPLIFICADOR NÃO-INVERSOR…………………………………….…10 FIGURA 8 –…

Ministério da Educação Universidade Tecnológica Federal do Paraná Unidade Curitiba Engenharia Industrial Elétrica – Eletrônica e Telecomunicações Conversor Boost de Malha Fechada Relatório de eletrônica de potência Mariane Mayumi Tominaga Professor: Eduardo Romaneli Curitiba, 2014 Índice Indice ......................................................................................................... Erro! Indicador não definido. Indice de Figuras ..............................

de Ziegler e Nichols (Ogata capitulo 10). Devolvendo analise em malha aberta, foi proposto um modelo conforme abaixo. O modelo trabalhado foi do tipo 0. k Tal.s+1 Step Transfer Fcn Transport Delay Tamb Constant Scope Figura 02 - Malha Aberta Gráfico 02 - Malha Aberta 3.3 - Característica da planta Através do modelo citado acima se obteve a equação abaixo e foi gerada a função de transferência para o sistema de malha aberta. 1º função Com todos os dados em mãos foi…

Eller de Souza Introdução OBJETIVOS:  Projetar um controlador PI utilizando o método de Ziegler e Nichols (resposta no tempo) para a função de transferência obtida do sistema real estudado em práticas anteriores.  Observar as respostas em malha fechada nos modelos linear e não linear (PWM) do sistema e compará-los. MOTIVAÇÃO: Desenvolver controladores e simular sua atuação em sistemas reais, consolidando o conhecimento teórico adquirido. INTRODUÇÃO: Nos métodos práticos…

produtos por ela desenvolvidos, com a redução de variabilidade, o aumento da produção, o ganho das malhas, etc.... Contudo, não adianda em uma planta industrial possui o sistema supervisório mais avançado, os sensores mais confiáveis, os transmissores mais precisos e ao menos o engenheiro de processo mais competente se sua malha não corresponde aos comandos desiguinados pelo sistema. Para esta malha corresponder a toda a técnologia aplicada a ela, necessita-se de um elemento final de…

controle realimentado. ..................................... 24 Figura 2-2 – Malha de Controle com Ação Proporcional.................................................................... 25 Figura 2-3 – Resposta do sistema G(s) = 1/(s+1)3 ao degrau unitário para sistema com controlador proporcional para os ganhos Kp = 1, 2 e 5. ..................................................................... 25 Figura 2-4 – Malha de controle com Ação Integral (Ganho proporcional 1).…