Malha Aberta Malha Fechada

7. Controle Ótimo: Método Polinomial Os métodos de controle desenvolvidos até o presente possuíam como objetivo a estabilidade da malha, a obtenção de um desempenho baseado numa resposta esperada (sobre-elevação, tempo de estabilização, etc) e a eliminação do erro de regime. Os algoritmos foram baseados assumindo o conhecimento de como os pólos e zeros influenciam na saída do sistema. Outros métodos podem ser desenvolvidos tendo como premissa critérios de otimização. Um destes métodos…

de transferência da malha aberta seja G(s). Passo 3 (Equipe) Localizar, com base nas especificações da resposta transitória, os pólos dominantes de malha fechada sobre o lugar das raízes. Considere que a função de transferência do compensador por atraso de fase seja: Marcelo C. Barbeli Engenharia de Controle e Automação – 8ª Série – Controle e Servomecanismos I Pág. 4 de 6 1 T +1 T Gc( s ) = K c β s = Kc 1 βTs + 1 s+ βT ^ ^ s+ Então, a função de malha aberta do…

conversores: Projeto de compensadores Especificações 1. As variáveis controladas devem permanecer dentro de uma faixa especificada mesmo com variações na carga Ganho em malha aberta elevado 2. As variáveis controladas devem permanecer dentro de uma faixa especificada mesmo com variações nas fontes de energia Ganho em malha aberta elevado 3. O sistema deve responder a distúrbios com uma rápida resposta transitória Elevada frequência de cruzamento do ganho 4. As variáveis controladas…

que não tenham sido aqui citados, mas que de algum modo colaboraram pela realização deste trabalho. Obrigada a todos vocês!!! V RESUMO Este trabalho de monografia apresenta o desenvolvimento e testes de um sistema de controle em malha fechada, utilizando algoritmo Proporcional Integral e Derivativo (PID) para controle de um sistema didático de nível situado no Laboratório de Redes Industriais (LRI) na área de automação do campus Campos-centro. A planta didática de nível…

mantém contato com seu ambiente. O dispositivo em si é composto por hardware e software, combinados, para possibilitar ao robô executar suas tarefas. Neste capítulo vamos estudar: o que são os Circuitos Conversores A/D e D/A, o que é um Controle em Malha Fechada(Com Realimentação), os Níveis de Controle do Robô, a Classificação Temporal da Programação do Controlador e os Tipos de Software Para o Controlador. CIRCUITOS CONVERSORES A/D E D/A Os circuitos Conversores A/D são os circuitos…

procedimento adotado para introdução e uso da curva de reação – dados relevantes para analise e controle desse processo. INTRODUÇÃO Sistema em Malha Aberta Sistema em Malha Aberta é aquele sistema no qual a ação de controle independe da saída, isto é, a saída não é comparada com o Setpoint, logo, não tem efeito sobre a ação de controle. Atrasos no Processo Tempo Morto – também chamado de…

1 NOTAS DE AULAS DE CONTROLE & SERVOMECANISMOS Jorge Bitencourt Fevereiro de 2014 2 Aula 1 ´ Introducao ao Controle Automatico ¸˜ Terminologia b´ sica a Malha aberta × malha fechada Exemplos ilustrativos ´ Terminologia basica 1. Certos termos utilizados para descrever vari´ veis e configuracoes relacionadas a a ¸˜ ˜ sistemas de controle tornaram-se padroes com o passar do tempo. Apresentamos a seguir alguns termos b´ sicos. Termos mais espec´ficos surgir˜…

Equação característica:  G c 2 (s)G 2 (s)   0 1  G c1 (s)G 1 (s)  1  G c 2 (s)G 2 (s)  primário secundário Y1(s) G1(s) Controle Convencional – exemplo SP + LC - G(s) H Controle em Cascata - exemplo SP1 SP2 + LC - + malha de vazão FC - malha de nível G1(s) Q H G2(s) Controle em Cascata - exemplo Considerando: G c1 (s) K 1 G c1 (s)  1 s 1 G c 2 (s) K 2 Controle convencional: + - K 1K 2 1 (s  1)(s  2) G c 2 (s)  1 s2 LGR Controle em…

Faculdade de Engenharia de Sorocaba - FACENS Sorocaba, setembro de 2010 Sumário Sumário de Figuras 3 1) Objetivo 4 2) Introdução 4 3) Analises 4 4) Caso I: Sala Vazia e Fechada 5 5) Caso II: Sala Vazia, Fechada com Ventilação 6 6) Caso III: Sala Vazia, Porta aberta e com Ventilação 8 7) Caso IV: Sala Fechada com Alunos 10 8) Caso V: Sala Aberta com Alunos 11 9) Conclusão 12 10) Bibliografia 13 Sumário de Figuras Figura I - Gráfico Temperatura Caso I 5 Figura II - Gráfico de Velocidade…

Noções de equipamentos de teste e de laboratório (multímetro, osciloscópio e frequencímetro). Noções de medição, definições e unidades de pressão, temperatura, nível, vazão, massa e densidade. Noções de controle de processos (sistemas de malha aberta e malha fechada). Noções de controladores lógicos programáveis (CLP), sistemas digitais de controle distribuído (SDCD) e suas linguagens de programação (ladder e diagrama de blocos). BLOCO 2 - Terminologia e simbologia ISA S5.1.…