2 Controle N O Convencional

CONTROLE
AVANÇADO
Prof. André Laurindo Maitelli
DCA-UFRN

CONTROLE DE
PROCESSOS
INDUSTRIAIS

Controle de Processos
Industriais
SetPoint
SP

Variável
Manipulada
MV
Processo

Controlador

Elemento final de controle

temperatura pressão nível vazão Transmissor
Transdutor

elétrica pneumática hidráulica

Variável de
Processo
PV

Sensor

tensão mecânica deslocamento tensão elétrica impedância Controle de Processos
Industriais

Controle de Processos

Processos Industriais
• Sensor, Transmissor, Válvula de Controle: campo (junto ao processo);
• Controlador: sala de controle ou campo;
• Equipamentos de controle: analógicos ou digitais; • Sistemas analógicos: sinais de ar pressurizado (3 a 15 psi) psi ou sinais de corrente/tensão (4-20 mA, 0-10 Vdc).
Vdc

Controlador Industrial
• Modos de Operação: Manual ou
Automático;
• Ações de Controle: Direta ou Reversa
– A escolha da ação de controle depende da ação da MV sobre a PV no processo, da ação da válvula e do sensor.

Características de um
Controlador Industrial
• Indicar o valor da Variável de Processo (PV);
• Indicar o valor da saída do controlador, a Variável
Manipulada (MV);
• Indicar o Set Point (SP);
• Ter um chave para selecionar entre modo manual ou automático;
• Ter uma forma de alterar o valor do SetPoint quando o controlador está em automático;
• Ter uma forma de alterar MV quando o controlador está em manual;
• Ter um modo de seleção entre ações direta e reversa do controlador.

CONTROLE
“FEEDFORWARD”

O que é ?
• Controle feedforward usa o conhecimento das perturbações para agir sobre o sistema antes que as mesmas afetem o erro;
• Desvantagens:
– necessidade de medição das perturbações
– Necessidade do conhecimento do modelo do processo e da perturbação

Controle Feedforward

Controle Convencional
N(s)

Gn(s)
R(s)

E(s)

+

Gc(s)

G(s)

+

-

Y(s) G c (s)G (s)E (s)  G n (s) N(s)
E (s) R (s)  Y (s)
Y(s) G c (s)G (s) R (s)  Y(s)  G n (s) N(s)
Y(s)1  G c (s)G (s) G c (s)G (s) R (s)  G n