Controle automático do mecanismo de frenagem de um veículo não tripulado

EDERAL DE M INAS G ERAIS (UFMG) E NGENHARIA DE C ONTROLE E AUTOMAÇÃO P ROJETO F INAL DE C URSO Controle Automático do Mecanismo de Frenagem de um Veículo Não Tripulado Tiago Mendonça da Silva Belo Horizonte Outubro de 2009 U NIVERSIDADE F EDERAL DE M INAS G ERAIS (UFMG) E NGENHARIA DE C ONTROLE E AUTOMAÇÃO P ROJETO F INAL DE C URSO Controle Automático do Mecanismo de Frenagem de um Veículo Não Tripulado Tiago Mendonça da Silva Monografia relativa ao Projeto Final de Curso, apresentado ao Colegiado do Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação da Universidade Federal de Minas Gerais, como requisito para obtenção do título de Engenheiro de Controle e Automação. Orientador: Prof. Dr. Leonardo Antônio Borges Tôrres, DELT/UFMG Supervisor: Prof. Dr. Guilherme Augusto Silva Pereira, DEE/UFMG Belo Horizonte Outubro de 2009 Resumo Palavras chave: Veículos Autônomos, Controle de Freio, Controle de Motores CC. O desenvolvimento de um veículo autônomo envolve, primordialmente, o controle automático de seus mecanismos básicos de condução: aceleração, frenagem, direção e câmbio. O Grupo de Pesquisa e Desenvolvimento de Veículos Autônomos da Universidade Federal de Minas Gerais tem trabalhado na automatização de um automóvel de passeio com o objetivo de prover ao mesmo completa autonomia, ou seja, a capacidade de percorrer determinadas trajetórias sem a presença de um condutor. Este trabalho descreve o projeto e a implementação de um…

de Minas Gerais – UFMG Escola de Engenharia Departamento de Mecânica - DEMEC EMA166 – Sistema de Controle em Tempo Discreto Notas de Aula Introdução ao Controle de Sistemas em Tempo Discreto Autor: Prof. Dr. Lázaro Valentim Donadon Fevereiro de 2008 Prefácio Ementa: Amostragem de Sinais contínuos; Transformada Z; Modelos Discretos; Espaço de Estados discreto; Análise de Sistemas Discretos; Controladores PID digital; Métodos de projeto de controladores em…

Foundation Fieldbus Autor: Constantino Seixas Filho UFMG – Departamento de Engenharia Eletrônica 1 Foundation Fieldbus Introdução: A rede Foundation Fieldbus (FF) é uma rede digital cuja padronização levou mais de dez anos para ser concluída. Existem duas redes FF, uma de baixa velocidade concebida para interligação de instrumentos (H1 - 31,25 kbps) e outra de alta velocidade utilizada para integração das demais redes e para a ligação de dispositivos de alta velocidade…

Federal de Minas Gerais – UFMG Escola de Engenharia Departamento de Mecânica - DEMEC EMA166 – Sistema de Controle em Tempo Discreto Notas de Aula Introdução ao Controle de Sistemas em Tempo Discreto Autor: Prof. Dr. Lázaro Valentim Donadon Fevereiro de 2010 Prefácio Ementa: Amostragem de Sinais contínuos; Transformada Z; Modelos Discretos; Espaço de Estados discreto; Análise de Sistemas Discretos; Controladores PID digital; Métodos de projeto de controladores em…

Orientador: Prof. Fábio Gonçalves Jota Supervisor: Engº Daniel Codo de Faria Belo Horizonte 2007 2 APLICAÇÕES DE TÉCNICAS DE CONTROLE AVANÇADO A UMA MALHA DE CONTROLE DE pH Hamilton Guilherme de Oliveira Júnior Monografia submetida à banca examinadora designada pelo Colegiado Didático do Curso de Engenharia de Controle e Automação da Universidade Federal de Minas Gerais como requisito parcial à obtenção do título de Bacharel em Engenharia de Controle e Automação.…

DE CONTROLE APLICADO NA IDENTIFICAÇÃO DE UM SISTEMA MECÂNICO FRÁGIL Marlon José do Carmo – marlon@leopoldina.cefetmg.bt Patrick Teixeira – teixeira.patrick@gmail.com José Evaristo Rodrigues Costa - jercosta@leopoldina.cefetmg.br José Antônio Pinto – josanpi@yahoo.com.br Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Campus III – Leopoldina. Rua José Peres, 558 – Centro. 36700000 – Leopoldina – Minas Gerais Resumo: O projeto de controladores de forma que o…

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS – UFMG ESCOLA DE ENGENHARIA Rede de Instrumentação para Aplicação em Controle Embarcado Tiago Amadeu Arruda Belo Horizonte Novembro de 2009 TIAGO AMADEU ARRUDA Rede de Instrumentação para Aplicação em Controle Embarcado Projeto de Final de Curso apresentado ao Colegiado de Engenharia de Controle e Automação da Universidade Federal de Minas Gerais como requisito para obtenção do título de Engenheiro de Controle e Automação. Orientador:…

IMPLEMENTAÇÃO DE ARQUITETURA INTEGRADA EM PROJETOS DE AUTOMAÇÃO Luis Henrique Gaspar* Saulo Renan de Sousa e Silva** RESUMO Apresenta as vantagens do uso de Arquitetura Integrada nos processos fabris de modo a promover a padronização dos sistemas de: instrumentação, acionamentos, redes de comunicação, sistemas de controle e gestão com intuito de reduzir custos diretos e indiretos e visa também a simplificação e facilitação da manutenção, operação e inspeção feita pelo…

VIII Brazilian Symposium on Games and Digital Entertainment Rio de Janeiro, RJ – Brazil, October, 8th-10th 2009 Captura de Movimento e Animação de Personagens em Jogos João Victor Boechat Gomide 1, David Lunardi Flam 2 , Daniel Pacheco 2 , Arnaldo de Albuquerque Araújo 2 1 Faculdade de Ciências Empresariais, Universidade FUMEC 2 Departamento de Ciência da Computação, UFMG Resumo Esse tutorial discute, tanto do ponto de vista prático quanto teórico, a animação de personagens e a…

CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL UTILIZANDO PIC 18F4550 ISSN: 1984-3151 PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER USING MICROCONTROLER PIC 18F4550 Warley A. Eleutério1; Wagner A. A. Hovadich2; Eduardo Q. Braga3 1 Engenheiro Eletricista. UNIBH, 2011. Projetista de sistemas elétricos e Automação – C&W Projetos e consultoria. Belo Horizonte, Minas Gerais. warley@cewprojetos.com.br. Engenheiro Eletricista. UNIBH, 2011. Projetista de sistemas de Automação – IHM Engenharia. Belo Horizonte, Minas Gerais.…