Implementação De Controladores Digitais Ufmg

INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE eng. Paulo Vicente Correa rev. julho/2002 INDICE 1. Conceitos..................................................................................................................................................4 Controladores Lógicos Programáveis PLC .............................................................................................8 PLC no Controle e Processos…

Processos 3.3 Controle Fuzzy 3.3.1 Deficiências do Controle Clássico 3.3.2 Definições da Lógica Fuzzy 3.3.2.1 Conceitos básicos da Lógica Clássica 3.3.2.2 Conceitos básicos da Teoria dos Conjuntos Fuzzy 3.3.2.3 Operações em Conjuntos Fuzzy 3.4 Controladores Fuzzy 3.4.1 Conceitos 3.4.2 Interface de “Fuzzificação” 3.4.3 Base de Conhecimento 3.4.4 Processo de Inferência 19 20 21 21 22 23 24 vii 3.4.5 DESENVOLVIMENTO DO CONTROLE 27 27 28 28 31 32 32…

08/08/2008 pela Banca Examinadora: Prof. Dr. Darizon Alves de Andrade, (UFU) – Orientador Prof. Dr. Ernane Antônio A. Coelho, (UFU) Prof. Dr. José Roberto Camacho, (UFU) Prof. Dr. José Wilson de Lima Nerys, (UFG) Prof. Dr. Seleme Isaac Seleme Jr. (UFMG) Dados Internacionais de Catalogação na Publicação (CIP) G633a Gomes, Luciano Coutinho, 1972Acionamento vetorial de motores de indução trifásicos com enfraquecimento de campo e maximização do conjugado por ampère / Luciano…

produção. A substituição da mão de obra humana por robôs torna a produção mais rápida e eficiente, havendo assim menos desperdício de insumos além de ser possível programar o fluxo de produção de acordo com a demanda do momento. Apesar do custo de implementação de máquinas e softwares serem muitas vezes elevados, os resultados provenientes dessa reformulação da linha de produção permitem que o investimento seja recuperado em um curtíssimo espaço de tempo. Após recuperar o…

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS Escola de Engenharia BRUNO OTÁVIO SOARES TEIXEIRA MODELAGEM E SINTONIA DE CONTROLADORES PARA UM FORNO DE REAQUECIMENTO Belo Horizonte, Fevereiro de 2004 BRUNO OTÁVIO SOARES TEIXEIRA Modelagem e Sintonia de Controladores para um Forno de Reaquecimento Monografia submetida à banca examinadora designada pelo Colegiado Didático do Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação da Universidade Federal de Minas Gerais,…

pelas grandes distâncias existentes entre as cidades, devem ser implantadas ações para ligar com rapidez e eficiência os principais centros econômicos e políticos do país. O modo aéreo, pelas suas características, apresenta-se como o ideal para implementação dessas ações, quando as mesmas se referem ao transporte de cargas de maior valor agregado e de passageiros, fazendo-se necessário conhecer suas características físicas, operacionais e legais. O objetivo deste capítulo é identificar…

significativamente a forma como o trabalho será dividido entre homens e máquinas, não apenas em fábricas, mas também nos escritórios, nos hospitais, e até mesmo em nossas residências. Um sistema mecânico, desde a sua concepção, projeto, desenvolvimento, implementação, operação e manutenção, não pode mais ser pensado sem a presença de componentes e ferramentas de Informática e de Eletro-eletrônica. Os microprocessadores controlam desde simples sistemas, como uma máquina de lavar…

unidade de comando numérico da máquina. Os comandos são enviados pelo computador através da interface paralela aos motores de passo; estes por sua vez realizam movimento de rotação que permitem o deslocamento linear dos carros do torno. O Software controlador numérico adotado foi o MACH3 comercializado pela ArtSoft, baseado no sistema operacional Microsoft Windows. Sua escolha baseou-se em algumas vantagens apresentadas pelo mesmo, como importação direta de arquivos CAD, geração de…

escravos proporcionou privilégios aos príncipes. o exílio e a solidão são os responsáveis pela manutenção do corpo esbelto da princesa. QUESTÃO 2 Exclusão digital é um conceito que diz respeito às extensas camadas sociais que ficaram à margem do fenômeno da sociedade da informação e da extensão das redes digitais. O problema da exclusão digital se apresenta como um dos maiores desafios dos dias de hoje, com implicações diretas e indiretas sobre os mais variados aspectos da…

Comissão Coordenadora do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFMG (PPGEE) como parte dos requisitos necessários à obtenção do grau de Mestre em Engenharia Elétrica. Área de Concentração: Eletrônica de Potência (aplicação em Qualidade da Energia) Orientador: Prof. Braz J. Cardoso Filho, PhD. Belo Horizonte-MG Novembro/2009 Agradecimentos Ao Prof. Braz de Jesus Cardoso Filho, PhD. (DEE-UFMG), meu orientador no Mestrado, pelo auxílio, pela paciência, pela…